[发明专利]处理卫星信号的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于卫星导航系统的信号处理，具体涉及产生临时星历的方法及系统。 

背景技术

全球导航卫星系统(GNSS)接收机通常通过接收来自多个卫星的卫星广播信号来确定其位置。这些卫星，例如对于全球定位系统(GPS)是24颗，广播射频信号，该射频信号中包括卫星接收机用于确定自身位置所需的信息。通过测量广播信号从卫星传播到卫星接收机所需的时间以及发射卫星的已知位置，卫星接收机可以使用三角测量术确定自身位置。一般，为了确定自身位置，卫星接收机至少需要解码三个卫星信号。 

比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，现有技术的其它局限性和弊端对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。 

发明内容

本发明涉及产生临时星历的方法及系统，通过至少一幅附图示出和/或结合至少一幅附图进行了描述，并在权利要求中作出完整概括。 

根据本发明的一方面，提供一种处理卫星信号的方法，包括： 

基于从多个卫星接收到的多个卫星信号确定卫星接收机的一个或多个位置，其中所述多个卫星的完整星历数据已由所述卫星接收机接收； 

从所述确定的所述卫星接收机的一个或多个位置、以及来自具有不完整星历数据的一个或多个卫星的一个或多个卫星信号产生临时星历； 

基于所产生的临时星历和第二多个卫星信号确定所述卫星接收机的一个或多个估算位置，其中所述第二多个卫星信号中至少有一个是与所述带有不完 整星历数据的一个或多个卫星相关联。 

作为优选，所述方法还包括通过生成转置卫星位置和关联接收机时钟校正伪距变的化率来产生临时星历数据。 

作为优选，所述方法还包括基于历书卫星位置产生转置卫星位置。 

作为优选，所述方法还包括在由所述接收机时钟校正伪距和/或所述接收机时钟校正伪距关联的变化率所确定的位置产生所述转置卫星位置。 

作为优选，所述方法还包括基于所述多个卫星信号和/或所述第二多个卫星信号的一个或多个多普勒频率测量来产生所述关联接收机时钟校正伪距的变化率。 

作为优选，所述方法还包括基于多个伪距测量来产生所述关联接收机时钟校正伪距的变化率。 

作为优选，所述方法还包括至少根据接收机时钟偏移和伪距测量确定所述接收机时钟校正伪距。 

作为优选，所述方法还包括当所述卫星接收机从之前接收到不完整星历数据的所述一个或多个卫星接收完整星历数据时，使用这些完整的星历数据和所述确定的一个或多个位置来确定所述卫星接收机的位置。 

作为优选，所述方法还包括基于新产生的临时星历更新所述卫星接收机的估算位置，直到所述卫星接收机从之前接收到不完整星历数据的所述一个或多个卫星接收到完整星历数据。 

作为优选，所述方法还包括基于关联接收机时钟校正伪距的变化率和转置卫星位置来更新所产生的临时星历数据。 

作为优选，所述多个卫星、第二多个卫星和所述卫星接收机遵循全球定位系统(GPS)标准、伽利略(GALILEO)标准、GLOSNASS标准、IRNSS标准和北斗(BEIDOU)标准，其中从所述第二多个卫星接收到第二多个卫星信号。 

根据本发明的一方面，提供一种用于处理卫星信号的系统，包括： 

一个或多个电路，所述一个或多个电路使能： 

基于从多个卫星接收到的多个卫星信号确定卫星接收机的一个或多个位置，其中所述多个卫星的完整星历数据已由所述卫星接收机接收； 

从所述确定的所述卫星接收机的一个或多个位置、以及来自具有不完整星历数据的一个或多个卫星的一个或多个卫星信号产生临时星历； 

基于所产生的临时星历和第二多个卫星信号确定所述卫星接收机的一个或多个估算位置，其中所述第二多个卫星信号中至少有一个是与所述带有不完整星历数据的一个或多个卫星相关联。 

作为优选，所述一个或多个电路通过生成转置卫星位置和关联接收机时钟校正伪距的变化率来产生临时星历数据。 

作为优选，所述一个或多个电路基于历书卫星位置产生转置卫星位置。 

作为优选，所述一个或多个电路在由所述接收机时钟校正伪距和/或所述接收机时钟校正伪距关联的变化率所确定的位置产生所述转置卫星位置。