[发明专利]同轴渐开线弹簧制动蓄能器

权利要求书

1.一种同轴渐开线弹簧制动蓄能器，利用渐开线弹簧蓄能，由一个弹簧盘架和渐开线弹簧、一个弹簧盘架的制动机构、两组棘轮、一组离合器组成自动倒向机构的机械装置，其特征是：转轴在制动时将制动所消耗的能量转变为弹簧的弹力扭矩，在转轴启动时将弹簧的弹力扭矩同转向释放。

2.根据权利要求1所述的机械装置特征是：它由定棘爪、定棘轮和斜齿离合器A部分、渐开线弹簧和弹簧盘架、动棘爪棘轮和凸轮销、斜齿离合器B部分、弹簧盘架的制动部分组成，其各部分相互嵌套共同安装在同一转动轴上。部件的安装关系：定棘爪安装固定在非活动的壳架上是系统的定支点，定棘轮和斜齿离合器A为一体结构直接套装在转轴上，一个端面是棘轮，另一个端面是斜齿；渐开线弹簧内端径向固定在定棘轮斜齿离合器A的外圆面上，外端固定在一个轴销上，轴销固定在弹簧盘架两面的一个径向开槽中；动棘爪固定在弹簧盘架一面上，斜齿离合器B同轴嵌套在动棘轮内圆中并通过其内圆花键槽同转轴上的花键套和，它的里端面是斜齿另一端面是光圆面，斜齿端对应定棘轮的斜齿；动棘轮圆面上丝装有三个内端面向着轴心的圆柱形凸轮销并分布在一个轴断面上相隔120°，三个凸轮销里端嵌入套装在动棘轮内圆的轴套形的斜齿离合器B外圆面上的三个对应的与径向有一定角度的凸轮槽里，这个角度与凸轮槽的长度决定与斜齿离合器B的行程；动棘轮里端面是棘轮外端面90°角收回到直径同转轴直径相同套装在转轴上，内通过垫圈外用卡环或轴挡使其不能做轴向移动。

3.根据权利要求1所述的机械装置特征是：动棘轮将相对于内套的斜齿离合器B的转动通过凸轮机构转变成斜齿离合器的轴向运动，其运动的范围一个端点是离合器完全齿和，另一个端点是离合器的完全分离并分开有一定间隙，分离状态时斜齿离合器B的光面端与动棘轮收回头的内端留有一定空间里面可装推动齿和弹簧。