[发明专利]照相装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种照相装置，特别是涉及一种执行诸如倾斜校正等 旋转运动的照相装置。

背景技术

已知一类用于照相装置的图像稳定(也称为防抖，但在下文中简 称为“稳定”)装置。根据成像过程中发生的手抖动的量，图像稳定装 置在与照相装置的拍摄镜头的光轴垂直的xy面内通过移动包括图像稳 定镜头的活动平台或通过移动成像器(成像传感器)来校正手抖动的 影响。

日本未审专利公开(KOKAI)No.2006-71743公开了一种图像稳 定装置，其根据由偏航、俯仰和滚动引起的手抖动计算手抖动量，再 根据手抖动量(第一、第二和第三手抖动角)执行稳定。

在该稳定操作中，执行下列稳定功能：包括第一稳定和第二稳定 的平移运动、以及包括第三稳定的旋转运动，其中第一稳定用于校正 由偏航引起的手抖动，第二稳定用于校正由俯仰引起的手抖动，第三 稳定用于校正由滚动引起的手抖动。

在平移运动中，在xy面内移动活动平台，而不进行旋转运动。

在旋转运动中，在xy面内转动活动平台。

但是，活动平台的用于第三稳定的旋转运动限制了活动平台的在x 方向和y方向上的平移运动(第一和第二稳定)的有效活动范围。

当活动平台的平移运动的有效活动范围被限制时，无法精确地执 行平移运动。

相反，平移运动限制了活动平台的旋转运动的活动范围，从而妨 碍了旋转运动的精确执行。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种有效地执行旋转运动和平移运动 两者的照相装置。

根据本发明，照相装置包括活动平台、平移运动开关、旋转运动 开关、以及控制器。活动平台具有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像 器，并能够在与拍摄镜头的光轴垂直的xy面内移动和转动。平移运动 开关用于选择包括第一稳定和第二稳定至少之一的平移运动的 ON/OFF(开/关)状态。第一稳定沿x方向移动活动平台，以校正偏航 引起的手抖动。第二稳定沿y方向移动活动平台，以校正俯仰引起的 手抖动。x方向垂直于光轴。y方向垂直于x方向和光轴。旋转运动开 关用于选择在xy面内转动活动平台的旋转运动的ON/OFF状态。控制 器根据平移运动开关的状态控制活动平台的平移运动，并根据旋转运 动开关的状态控制旋转运动。

附图说明

参照附图，由下面的描述，将能更好地理解本发明的目的和优点， 其中：

图1是从后方观察到的照相装置的实施例的透视图；

图2是当照相装置被保持在第一水平取向时照相装置的前视图；

图3是照相装置的电路结构图；

图4是显示照相装置的主操作的流程图；

图5是显示定时中断过程的细节的流程图；

图6图解了稳定和倾斜校正所涉及的计算；

图7是活动平台的结构图；

图8是显示第三数字位移角的计算的细节的流程图；

图9是当照相装置被保持在第二水平取向时照相装置的前视图；

图10是当照相装置被保持在第一垂直取向时照相装置的前视图；

图11是当照相装置被保持在第二垂直取向时照相装置的前视图；

图12是照相装置的前视图，Kθ_n是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第一水平取向形成的夹角；

图13是照相装置的前视图，Kθ_n是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第一垂直取向形成的夹角；

图14是照相装置的前视图，Kθ_n是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第二水平取向形成的夹角；

图15是照相装置的前视图，Kθ_n是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第二垂直取向形成的夹角；

图16是从后方观察到的照相装置的实施例的透视图，在下表面上 具有第二倾斜校正按钮；

图17是当照相装置被保持在第一水平取向时照相装置的前视图， 在下表面上具有第二倾斜校正按钮；

图18是照相装置的电路结构图，具有第二倾斜校正按钮；

图19是从后方观察到的照相装置的实施例的透视图，在下表面上 靠近三脚架孔处具有第二倾斜校正按钮；