[发明专利]车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统

说明书

本发明为原申请号200610137692.x，申请日为2006年11月3日，发明名称为“车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及的是一种动态侦测装置与影像辨识系统，特别涉及的是一种可让使用者简单装设以侦测车辆动态，并将侦测到的信息提供给影像辨识系统来进行车道影像判断与警示控制的一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统。

背景技术

根据统计处分析，中国台湾省台闽地区A1类交通事故主要的肇事原因中，已经连续三年(90年至92年)以“未注意路况最多”，显示大部分的车祸起因在驾驶者的精神不集中、粗心或不注意。人的专心程度易受多种因素影响，很难时时刻刻保持高度的警戒。因此，如果车辆驾驶者在分心的状态下，一个闪失，可能就会造成意外。

有鉴于上述的问题，一种智能型的安全辅助驾驶系统也就应运而生。所述的辅助驾驶系统是利用摄影机以及影像识别的技术，来辅助人的双眼，对于车辆前方的影像进撷取、辨识、判断进而发出警示讯号以警告驾驶者修正车道或者是减慢车速以避免事故发生。前述的技术可见在中国台湾省公告专利号I228086所公开的一种车道偏移警示装置与方法，利用前述的技术特征来达到辨识影像以及警示的目的。

然而前述技术却具有无法判断车辆动态的缺点，例如：驾驶者在打方向灯进行转向或者是变换车道时，或者是车辆速度的快慢等情况。所以容易产生误判或者是一直发出警告的问题。

另外，纵使加入了前述的机制，不过在现有的技术为了侦测车辆的状态，例如：转向或车速等动作时，常常需要大费周章的拆解车辆以进行配线，对于一般的驾驶者而言，相当麻烦且复杂。如果委请车厂的技师来组装，则又会有成本增加的问题。

鉴于前述的问题，因此亟需一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统，来解决前述的现有技术所产生的问题。

发明内容

本发明的主要目的是，提供一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统，其是利用侦测方向杆的动作或者是方向灯的闪光，达到侦测车辆转向状态的目的。

本发明的次要目的是，提供一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统，其是透过外加的侦测装置，以让使用者可以简单架设，达到简化装设程序以及降低成本的目的。

本发明的另一目的是提供一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统，其是透过感测车辆的运动状态以及撷取车辆周遭的影像，以提供信息给一影像处理与控制模块，进行辨识判断，达到提供正确判断讯息以警示驾驶员的目的。

为了达到上述的目的，本发明更提供一种车辆动态侦测装置，包括：一控制单元；以及一转向侦测单元，其是具有至少二感光单元，所述的至少两感光单元分别设置在一仪表板上且与所述的控制单元作电性连接，所述的感光单元可以感测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生一动作讯号给所述的控制单元。

为了达到上述的目的，本发明更提供一种车道辨识系统，包括：一影像处理与控制模块；一车辆动态侦测装置、一影像感测单元、一显示单元以及一警示单元。所述的车辆动态侦测装置更包括二感光单元，所述的两感光单元分别设置在一仪表板上且与所述的影像处理与控制模块作电性连接，所述的感光单元可以感测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生一动作讯号。所述的影像感测单元，其是与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的影像感测单元可以撷取车辆前方的影像信息。所述的显示单元，其是与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的显示单元可接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影像。所述的警示单元，其是与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元可接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以产生警报。

附图说明

图1A、图1B为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元第一较佳实施例示意图；

图2为本发明转向侦测单元组装示意图；

图3为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元第二较佳实施例示意图；

图4为本发明的车道辨识系统较佳实施例示意图。