[发明专利]包装托盘装置的接收站和用于将包装转移到具有这种接收站的抓取器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装托盘装置的接收站，包括一个包装输送装置、 第一和第二空腔，它们可以分别从包装输送装置接收包装、附属于第 一空腔的第一输送机构和附属于第二空腔的第二输送机构，通过它们 将包装输送到空腔里面并转移到一个包装抓取器以及用于使包装定心 在第一空腔里面的第一定心机构和用于使包装定心在第二空腔里面的 第二定心机构。

背景技术

在现有技术中通过EP-A-1 801 047已知一个这种形式的接收站。 这个接收站在这里称为转移单元并且具有一个推移单元，在其上可以 水平且垂直于输送方向移动地设置一个溜板。在溜板上具有两个并排 设置的分别用于叠摞的存放机构。这些存放机构分别通过输送带构成。 通过叠摞抓取器分别接收两个位于接收站或转移单元的存放机构上的 包装并且放置在一个托盘上。为了处理相对较宽的包装必需使接收站 相应宽度地构成，但是这由于空间的原因并且也在加工成本方面是不 利的。因此只能通过一个相对较宽的接收站适配于不同的尺寸。

发明内容

本发明的目的是，实现一个上述形式的接收站，通过它可以将宽 度非常不同的包装转移到包装抓取器并且尽管如此也可以相对较窄地 构造接收站。

这个目的按照权利要求1由此得以实现，在第一与第二输送机构 之间设置第三输送机构并且使第一和第二定心机构相互间相对地这样 调整，使第三输送机构位于第一或第二空腔里面并且使具有第三输送 机构的空腔远宽于另一空腔。

在按照本发明的接收站中可以选择双接收包装或单接收包装。在 双包装中相互并行地且在时间上先后地接收具有相对较窄宽度的两个 包装并同时转移到抓取器。在单接收时仅仅接收一个具有相对较大宽 度的包装并且转移到抓取器。抓取器相应地仅仅托住这个相对较宽的 包装。在单接收时分别由第一或第二和第三输送机构输送包装。在双 接收时最好通过第一输送机构实现在第一空腔中的输送并且通过第二 输送机构实现在第二空腔中的输送。在此第三输送机构最好是不激活 的。因此接收站能够处理相对较窄和也相当宽的包装并因此具有优点， 它在包装尺寸方面是非常变化的。

按照本发明的改进方案规定，使第一和第二定心机构分别具有两 个相互间隔设置的定心装置，它们在上端部或下端部上垂直于输送机 构的输送方向可调整地导引。通过调整这些最好由定心板构成的定心 装置可以形成宽度非常不同的空腔。尤其也能够实现非对称的布置。 对于双接收可以使两个空腔例如通过调整定心装置调整到例如100mm 至300mm的宽度范围。对于单接收例如能够实现100mm至500mm宽 度的空腔。定心装置或定心板最好是电动的，例如通过螺杆调整。

按照本发明的一个改进方案规定，使两个空腔和输送机构以及定 心机构设置在垂直于输送方向可移动的平台上，因此使包装通过包装 输送装置输送到第一和第二空腔。因此在双接收时例如将第一包装输 送到第一空腔并接着移动平台，由此可以将第二包装输送到第二空腔。 在单接收时使平台这样移动，使相应宽度的包装输送到为其规定的空 腔。

按照本发明的另一改进方案可以相互独立地调整定心机构。因此 能够无需使用工具地非常简单且快速地在单接收与双接收之间转换配 备。最好使定心机构分别在其上端部上可调整地支承在水平延伸的导 向杆上。

按照本发明的一个改进方案使输送机构分别具有滚子。在其上可 以特别简单且可靠地输送并定心包装。在此最好规定，使定心机构分 别在下端部上具有轮廓，它与滚子轮廓对应地构成。在此定心机构嵌 入到滚子之间并且能够实现特别可靠的包装定心。

本发明还涉及用于将包装转移到具有一个接收站的包装抓取器上 的方法。

由从属权利要求、下面的描述以及附图给出其它有利的特征。

附图说明

下面借助于附图详细描述本发明的实施例。附图中：

图1以示意立体图示出具有按照本发明的接收站的包装托盘装置，

图2以立体图示出接收站，

图3以另一立体图示出按照本发明的接收站，

图4至7分别以俯视图示出按照本发明的接收站，其中它们分别 示出在转换到单接收时的不同状态，

图8以立体图示出按照本发明的接收站，其中这个接收站调整到 用于单接收，

图9示出包装抓取器的侧视图，