[发明专利]一种空地导弹导引头稳定平台隔离度的测试方法

说明书

本发明是一种空地导弹导引头稳定平台隔离度的测试方法，该方法是特征是隔离度指标要求在弹体特征频率(80％～120％)频段内，幅值0.6°～1.2°扰动下，导引头跟踪位置偏差小于5个像素。测试时导引头安装于转台，转台输入扰动信号按频率步长0.2Hz，幅值步长0.3°选点，导引头跟踪目标，输出偏差，当在所有选定的扰动信号下，跟踪位置偏差均不大于5个像素时，导引头隔离度指标合格。

技术领域

本发明是一种空地导弹导引头稳定平台隔离度的测试方法，属于测量领域。

背景技术

导引头输出导引信号引导导弹命中目标，导引头稳定平台隔离指标是导引头最重要的技术指标之一，是指导引头在外界扰动情况下，导引头稳定平台相对于惯性空间保持位置不变的性能，隔离性能好，稳定精度高，导引信号精度就高，从而满足导弹的命中精度要求，因此导引头稳定平台隔离度指标的要求直接关系到导引头的性能是否满足导弹的使用要求。目前空地导弹导引头隔离度指标通常这样要求：在3°3Hz外界扰动条件下，隔离度指标不大于3％或5％，测试时导引头安装于三轴转台上，转台作3Hz 3°/s的正弦运动，导引头平台上的陀螺信号输出角速度信号，如果角速度运动幅值小于0.09°/s或0.15°/s，则导引头的隔离度指标满足要求。此种评定方式存在以下问题：一是要求和测试方法不完整，即3Hz 3°/s扰动下导引头平台性能满足了3％或5％要求，但导引头在其它幅值频率扰动信号下隔离度性能不得而知，而导弹在飞行中的扰动频率和幅值是在一定范围内变化的，因此导引头隔离性能在实际使用中可能不满足要求；二是指标要求相对过高，增加导引头调试难度和导引头研制成本，即使导引头调试使得平台在0～3Hz以内以及不同幅值下隔离度都满足要求，但调试是非常困难的，研制成本会增加，而且0～3Hz内都满足3％或5％要求是不必要的，主要是导弹扰动频带没这么宽，指标没必要这么高。

发明内容：

本方明正是针对上述现有技术中存在的问题而设计提供了一种空地导弹导引头稳定平台隔离度的测试方法，其目的是通过测试方法提出了一种新的隔离度要求来测试导引头稳定平台的隔离性能，该方法在测试时实用、直观，非常便于测定平台隔离度性能。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

该种空地导弹导引头稳定平台隔离度的测试方法，其步骤是：

(1)导引头安装于转台上，使导引头与三轴转台固联，并将导引头和操控设备相连；

(2)导引头上电，捕控手用操控设备执行人工捕控操作，锁定目标，此时导引头进入闭环状态，导引头可输出位置偏差像素信号；

(3)给转台输入扰动信号，弹体特征频率设定为1Hz，输入信号按频率0.8Hz、1Hz、1.2Hz与幅值0.6°、0.9°、1.2°进行对应组合；

(4)观察导引头跟踪画面是否平稳，并记录导引头输出遥测信号；

(5)分析判读导引头输出信号，将跟踪器跟踪位置偏差像素按小于等于5个像素和大于5个像素进行区分。

导引稳定平台隔离性能好，则在扰动时跟踪位置偏差就小。跟踪位置偏差是指目标相对于跟踪点的偏差量，在有外界扰动的情况下，跟踪位置偏差与隔离度有对应关系，隔离度好，跟踪位置偏差小，画面抖动幅度小；隔离度差，则跟踪位置偏差大，画面抖动幅度大。因此可以以导引头跟踪偏差的大小直接评判导引头稳定平台的隔离性能，以位置的绝对量输出代替以往速度的相对量进行隔离度性能的评判，评判结果直观，而对于输入扰动信号要求，则不以3Hz 3°/s的正弦运动作为输入信号，而以导弹在空中飞行时实际扰动的频率幅值为输入扰动信号，使得导引头平台隔离度更能满足实际要求，更与实际环境接近。导弹在空中扰动的频率与导弹的特征频率基本一致，一般小于3Hz，可以通过理论建模确定，考虑建模误差，频率范围为特征频率80％～120％之间，而扰动幅值一般选0.6°～1.2°。