[发明专利]无定向并联动力(混合)传递系统

说明书

领域：动力传递

背景：所谓无定向就是其方向可以根据需要全方位自由确定。所谓并联就是象并联电路一样，一个动力源可以同时多处传递等压的力。广义地讲，并联输电网也算无定向并联动力传递，因为电可以作为动力，但需要经过转化，是间接动力。这里提到的混合即可直接将动力传递(直接提供所需的力)，又可将这些力储存或转换成其它种类的能源或动力。

机器人、自动化生产线等较复杂的组合设备，一般都有多处动力，因为一般用电作为动力源需经转化才能成为直接动力，而转化需要设备，设备需要安装空间，没有设备安装空间等于没有动力。轴、轮、链、带、杆等只能将动力做直线传递，多方向需求时需增加转向装置，这些转向装置也需要空间。这些必要的空间限制了设备的灵巧性，使设备僵笨。某些对人或动物而言是简单的动作，现代机器却不能完成，所以现代机器需要无定向的直接动力传递系统。

距离较远的动力输送，一般首先将动能转化为电能，才能输送，到目的地后再将电能转化为动能既复杂又浪费(转化和输送过程都有损耗)，动力直接传递则不存在损耗。

目的：动力的同时多向远近距离直接传递(输送)。

方案：

一、气体压缩机和真空抽气机

1、气体压缩机，一般情况下就是空气压缩机，可以将较多量的空气压缩到较小的空间内的装置。这里需要不断挤压较小空间内的空气向某一空间，使某一空间内的空气保持指定压力。具体型号根据具体的无定向并联动力(混合)传递系统(以下简称系统)要求而定。

2、真空抽气机是可将某一空间的气体抽出，使这一空间相对真空的机械装置。具体型号需具体到某一系统时根据要求而定。

二、高压储气罐和高度真空罐

1、高压储气罐就是储存高压空气的容器，有保存压力的功能，与气体压缩机连接，确保容器内的空气为指定常压，有外接管可释放压力。具体规格可具体到某一系统时根据系统要求而定。

2、高度真空罐就是经常保持高度真空的容器。与真空抽气机连接，确保容器内的指定真空度。有外接管连接，接触大气(自然空气)外接管产生吸力。规格可具体到某一系统时根据要求而定。

三、高压——真空往复泵

由高压和真空控制的可使流体做往复运动，也可通过曲轴转为圆周运动的装置，同时具有减压功能，用于无定向动力传递中的动力控制和动力种类转换(由压力和吸力转为连续往复的推拉力及旋转动力)。

四、组合(参看附图)

一般情况高压储气罐与高度真空罐并列设置(在相距不远的范围内同时设置)，特殊需要时可远距离分别设置。气体压缩机和真空抽气机分别保证两罐的压力和真空度。与两罐直接连接的为两条干线管，干线管并列架设或地埋，做远距离输送。干管上的任意点都可以连接支线管。高压支线管可单独作为支撑气囊、压力机、风动工具等的动力源。真空支线管可单独作为吸附、抽力、拉力等的动力源。用于机器人等的微型系统可以不分支、干管，直接从高压罐和真空罐用气管连接高压——真空往复泵。

五、附图说明

附图是无定向并联动力(混合)传递系统组成及工作原理示意图，主要表明系统的组成及动力传递应用原理，图中箭头表示气体移动及动力传递方向。

效果：气罐储存保证了需求总量，空气压缩机和真空抽气机保证了罐内压力稳定。高压罐和高度真空罐内的压力和真空度与各支线管的压力和真空度相等，传递过程无压力损耗，气管的延长达到了动力远距离直接输送，气管分支达到了动力传递的同时全方位目的。