[发明专利]高精防震全方位物体平衡感应器

说明书

领域：物体平衡全方位高精检测及实时监测

背景：动的物体颠覆，起始经过从倾斜到失控，所以预防其颠覆首先是预防倾斜失控，也就是在可控时及时将倾斜纠正。只有及时纠正倾斜才可保持平衡，而精确及时地掌握物体倾斜角度和倾斜方向是及时纠正倾斜的前提。

目的：全方位自动精确感应物体倾斜方向和倾斜度，并将感应到的结果以电信号实时传递。

方案：

一、球壳(参见附图1)

球壳为上下两个完全相等的半球壳，扣合时可成为一个空心圆球体。原料及规格可自定，要求球壳内表面不导电。球壳内表面均匀布满触点(触点越密，感应精确度越高)，触点为耐腐蚀金属点，触点之间互不连接(每个触点都是独立点)，每个触点都连接一条穿透球壳的导线，每条触点导线连结一个电流感应器后，共连接在电源负极上。要求带触点后的球壳内表面平整光滑

二、平衡板

平衡板是一个直径与球壳内径相等的圆形薄板，薄板周围为一个耐腐蚀金属圈(一般情况金属圈与薄板在同一个平面，薄板加金属圈后的直径与球壳内径相等)，金属圈有一条导线连接电源正极。平衡板比重一般小于平衡液。

三、平衡液为不粘结、不导电，不与触点、外壳内表面、平衡板、金属圈等发生化学反应的流动性好的液体。

四、组合(参见附图2)

下面的半球壳充满平衡液，平衡板漂于平衡液上，扣合上面的半球壳，半密封，要求扣合后球壳内部扣合口平整光滑。平衡板在球壳内圆心与空心球圆心重合。平衡板在球壳内转动金属圈，可与球壳内壁的任何一个触点相触

五、附图说明

附图1半球壳剖面图，表明半球壳的结构。附图2为高精防震全方位物体平衡感应器组合结构示意图，表明平衡感应器各部分组合结构。附图3为平衡感应器工作原理示意图。

效果：平衡板直径与球壳内径相等，决定其只能在球壳内做以自身与空心球重合圆心为圆心的转动，所以震动对平衡板活动是无效的，具有防震功能；由于其在球壳内没有固定支点，其圆心点同时又是其重心点，所以其一般情况只能以水平状态静止，加上与平衡液互相校正(平衡板防止平衡液面产生波动，平衡液防止平衡板因边缘与球壳内壁摩擦力不均衡产生非水平静止)。高精防震全方位物体平衡感应器以平衡板与物体的某一平面(一般在与重心平行的平面上)，平行状固定于物体上，物体倾斜时球壳倾斜而平衡板保持水平，这时平衡板金属圈与球壳一条周长上的触点相触，形成闭合电路，触点上有电流通过，根据有电流通过触点导线上连接的电流感应器中通过电流的多少，可以精确计算出这条周长的精确位置(每个触点与金属圈的接触面积不同，通过电流量也会产生差异，这样可将周长线精确到很细)，以这条周长为边长的圆面与以上下半球壳扣合线为边长的圆面，形成两个(对顶)以平衡板直径为轴的瓜瓣夹角，这个夹角的度数即为物体倾斜度，轴的左右垂直方向即为物体倾斜方向(参见附图3)。