[发明专利]基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置

权利要求书

1、一个由减速箱体(7)、主轴(2)、支座(3)、支撑杆(4)、销轴(5)、连接板(6)、直铁杆(8)、销轴(27)和连接板(28)构成的基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置，其特征是：直铁杆(8)的一端通过销轴(27)和连接板(28)与太阳能电池板(1)的下端相连接，直铁杆(8)的另一端光滑的从减速箱体(7)一侧穿入从减数箱体(7)的另一侧穿出，在减速箱体(7)内安装了由电机(16)、直齿轮(18)、直齿轮(19)、蜗杆(20)、蜗轮(21)、连杆(23)和连杆(25)构成的机械传动机构，还安装了由电机(13)、直齿轮(11)、直齿轮(10)、蜗杆(12)和蜗轮(9)构成的机械传动机构，蜗轮(21)与连接轴(22)同心且固定在连接轴(22)的中部，连接轴(22)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7)上，连杆(23)的一端固定在连接轴(22)上，连杆(23)的另一端通过连接轴(24)与连杆(25)的一端相连接，连杆(25)的另一端通过连接轴(26)与直铁杆(8)的中部相连接，太阳能电池板可在直铁杆(8)的拉动下以销轴(5)为轴竖直转动，蜗轮(9)和主轴(2)同心且固定在主轴(2)的上端，主轴(2)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7)上，主轴(2)的下端从减速箱体(7)的下部伸出固定在支座(3)上，支座(3)固定在静止不动的物体上，支撑杆(4)的下端固定在减速箱体(7)的上部，支撑杆(4)的上端通过销轴(5)和连接板(6)与太阳能电池板(1)的中心位子相连接。

2、根据权利要求1所述的基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置，其特征是：电机(13)良好的固定在减速箱(7)上，直齿轮(11)与电机(13)的电机轴(15)同心且固定在电机轴(15)上，直齿轮(10)和蜗杆(12)与连接轴(14)同心且固定在连接轴(14)上，连接轴(14)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7)上，直齿轮(11)与直齿轮(10)良好的相齿合，蜗杆(12)与蜗轮(9)良好的相齿合。

3、根据权利要求1和2所述的基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置，其特征是：蜗杆(12)可通过蜗轮(9)带动减速箱体(7)以主轴(2)为轴转动，并通过支撑杆(4)、销轴(5)和连接板(6)带动太阳能电池板(1)以主轴(2)为轴做水平转动。

4、根据权利要求1所述的基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置，其特征是：电机(16)良好的固定在减速箱体(7)上，直齿轮(18)与电机(16)的电机轴(17)同心且固定在电机轴(17)上，直齿轮(19)与蜗杆(20)同心且固定在蜗杆(20)上，蜗杆(20)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7)上，直齿轮(18)与直齿轮(19)良好的相齿合，蜗杆(20)与蜗轮(21)良好的相齿合。

5、根据权利要求1和4所述的基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置，其特征是：蜗轮(21)可带动连杆(23)转动，连杆(23)带动连杆(25)运动并通过直铁杆(8)带动太阳能电池板(1)以销轴(5)为轴竖直转动。

6、根据权利要求1所述的基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置，其特征是：直铁杆(8)和连接板(28)的长度可调。