[发明专利]单双水平臂塔式起重机的力矩限制器

权利要求书

1、一种单、双水平臂塔式起重机的力矩限制器，其特征在于：由电源电路、四个构成相同的信号采集及放大电路、嵌入式微控制器、通信接口电路、PC机、4个输出控制电路、一组以上显示电路及操作按键组成；4个信号采集及放大电路通过相应的传感器采集信号经放大处理后分别输入嵌入式微控制器4个输入端，经过嵌入式微控制器的程序采集、A/D转换、过滤、计算处理，再分别把处理后的信号发送给显示电路进行显示，并通过输出端口把信号输入至输出控制电路分别对力矩、重量、幅度进行切断控制；通信接口电路输入输出嵌入式微控制器处理后的数据；操作按键则可对处理数据进行各种操作。

2、根据权利要求1所述的单双水平臂塔式起重机的力矩限制器，其特征在于：设置有报警电路，嵌入式微控制器输出端口把超载信号发送至报警电路进行报警。

3、根据权利要求1或2所述的单双水平臂塔式起重机的力矩限制器，其特征在于：嵌入式微控制器选用芯片(PIC16F877A)，信号采集及放大电路1-4的传感器采集信号放大后分别输入嵌入式微控制器(IC1)的(2、3、4、5)脚，经过嵌入式微控制器(IC1)的程序处理，通过(15～17)脚输出显示信号，(33～36)脚输出控制信号，(18)脚输出喇叭信号，(19～22)脚和(27～30)脚警灯信号输出，(26)脚和(25)脚为(MAX-232)信号输出信号，(9、24、39)脚和(40)脚为按键输入口，PC机则通过通信接口电路进行传输；嵌入式微控制器(IC1)的(12)脚和(31)脚接VCC，(11)脚和(32)脚接GND，(2～8)脚为信号输入端，(13)脚和(14)脚接振晶，(15～17)脚接显示电路，(18)脚接喇叭信号输入端，(19～22)脚和(27～30)脚是接报警灯输入端，通信接口电路(IC6)的(14)脚(RXD PC)和(13)脚(TXD PC)与上位机连接，数据主要是通过这两脚和上位机传输，通信接口电路(IC6)的(12)脚(XD)和(11)脚(TXD)分别接嵌入式微控制器(IC1)的(26)脚和(25)脚，(33～36)脚接输出控制电路。

4、根据权利要求1或2所述的双水平臂式塔机的力矩限制器，其特征在于：输出控制电路由光电偶合器(IC3)、继电器(J6)、二个基射极相连的三极管与偏置电阻(R53、R57)构成的达林顿复合管放大电路组成；嵌入式微控制器的(RB1)即(34)脚接光电偶合器(IC3)输入端(2)脚、提供给光电偶合器(IC3)信号并作为继电器(J6)控制信号，信号通过二个基射极相连的三极管与偏置电阻(R53、R57)构成的放大电路进行放大后至继电器(J6)，对其触点(1、2、3)进行控制；电阻(R53)跨接于光电偶合器(IC3)的(5)脚接及电源电路的+6V间，光电偶合器(IC3)的(4)脚与达林顿复合管放大电路连接，再与继电器(J6)连接。

5、根据权利要求1或2所述的双水平臂式塔机的力矩限制器，其特征在于：四个输出控制电路的输入控制信号由嵌入式微控制器的(33～36)脚即(RB0、RB1、RB2、RB3)端口提供。