[发明专利]数控宝石加工机

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种宝石加工机，特别是一种数控宝石加工机。

二、背景技术

纵观国内刻面宝石加工机械，基本为老一代的加工设备。主要是 一些八角机和改进型的机械手的宝石刻面加工机，使用这些设备工 人劳动强度大、效率低、有污染。近年有一些在机械手的基础上在 某一功能上使用了微控制器，但这些机械只能完成宝石加工的抛光 工序，主要加工2毫米以下的圆形产品，且机械部分复杂，还有一 些机械虽可刻面较大产品，但不能完成抛光工序。

三、发明内容

本发明的目的是发明一种数控宝石加工机，它可完成刻面宝石的 粗加工、精加工到抛光的全部工序，对特殊形状的宝石可建立数学 模型、编好程序输入微控制系统，同样可加工出合格产品。

本发明的数控宝石加工机，包括工作平台、研磨抛光盘电机、 研磨抛光盘和光轴，其特征在于它还包括装在光轴上部的光轴步进 电机、装在光轴中部的连接件、装在光轴下部的升降台齿轮，装在 连接件一端的摆动步进电机、装在连接件另一端的支持臂和角度步 进电机，装在支持臂端部的支持臂齿轮和宝石粘杆夹具，装在摆动 步进电机上的摆动机构齿轮，装在角度步进电机上的角度齿轮；摆 动机构齿轮与升降台齿轮啮合，角度齿轮与支持臂齿轮啮合；宝石 粘杆夹具由宝石粘杆夹具步进电机带动，连接件与升降台齿轮由光 轴步进电机带动；摆动步进电机、宝石粘杆夹具步进电机、角度步 进电机、光轴步进电机均与数控系统驱动器连接。

数控系统采用嵌入式微控制系统，包括主控部分为8051微控制 芯片及步进电机驱动器及反馈系统、输入部分为矩阵式键盘、显示 部分为液晶显示。

机械部分按功能分包括工作平台，研磨抛光机构，升降机构， 支架连接机构，机械手和摆动机构。

本发明的数控宝石加工机是四轴数控联动的机械，可完成刻面 宝石的粗加工、精加工到抛光的全部工序，它解决了生产中平移和 升降的重复定位精度问题，具有数控部分易操作，机械部分简单精 确的特点。

四、附图说明

附图是本发明数控宝石加工机一种实施例的机械部分结构示意 图。图中，1是工作平台，2是研磨抛光盘电机，3是研磨抛光盘，4 宝石粘杆，5是宝石粘杆夹具，6是角度步进电机，7是角度齿轮，8 支持臂，9是支持臂齿轮，10是宝石粘杆夹具步进电机，11是光轴 步进电机，12是连接件，13是摆动步进电机，14是摆动机构齿轮， 15是升降台齿轮，16是光轴。

五、具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明数控宝石加工机的结构。

本发明的数控宝石加工机，包括工作平台(1)、研磨抛光盘电 机(2)、研磨抛光盘(3)和光轴(16)，还包括装在光轴(16)上 部的光轴步进电机(11)、装在光轴(16)中部的连接件(12)、装 在光轴(16)下部的升降台齿轮(15)，装在连接件(12)一端的摆 动步进电机(13)、装在连接件(12)另一端的支持臂(8)和角度 步进电机(6)，装在支持臂(8)端部的支持臂齿轮(9)和宝石粘 杆夹具(5)，装在摆动步进电机(13)上的摆动机构齿轮(14)，装 在角度步进电机(6)上的角度齿轮(7)；摆动机构齿轮(14)与升 降台齿轮(15)啮合，角度齿轮(7)与支持臂齿轮(9)啮合；宝 石粘杆夹具(5)由宝石粘杆夹具步进电机(10)带动，升降台齿轮 (15)与连接件(12)由光轴步进电机(11)带动；摆动步进电机 (13)、宝石粘杆夹具步进电机(10)、角度步进电机(6)、光轴步 进电机(11)均与数控系统驱动器连接。

本发明的数控宝石加工机机械部分按功能分包括工作平台，研 磨抛光机构，升降机构，支架连接机构，机械手和摆动机构。

研磨抛光机构包括研磨抛光盘(3)、研磨抛光盘电机(2)，分 别固定在工作平台(1)上、下，研磨抛光盘(3)有两个盘，一个 是研磨盘，一个是抛光盘，由研磨抛光盘电动机(2)带动。