[发明专利]仿形棉花打顶机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种棉花打顶机，特别是一种仿形棉花打顶机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

目前国外棉花生产过程对棉花顶尖处理主要是采用药物控制的方法，国内由主要是采取对棉花打顶调控是棉花生产种植中的关键环节，目前棉花打顶工作主要依靠人工打顶，而人工打顶劳动力需求大、劳动强度大、效率低、工作环境恶劣，同时由于不能及时打顶，使得棉花生长受到不良影响，从而降低了棉花的产量。但是随着科技的进步以及国内外对于环境污染问题的关注，棉花打顶机必将取代药物成为棉花生产过程中必不可少的机械。目前主要以人工作业为主，劳动强度大，作业效率低。为了提高棉花打顶作业效率，促进棉花生产全程机械化的发展.

中国专利200720127132.6和200720189855.9中所介绍的棉花打顶器，一定程度降低了劳动强度、提高了效率，但是其工作过程靠的是人工测高和提升割刀，整个操作过程中依旧是依靠人工控制刀具，降低劳动强度提高效率有限。

中国专利CN201078930所公开的自动调整高度的棉花打顶机，包括固定机架、浮动机架、固定机架与浮动机架之间的升降机构、扶禾器、旋转打顶刀、液压传动机构，固定机架上设有悬挂架，固定机架与浮动机架之间设升降油缸，所述的浮动机架下部设有扶禾器、液压马达、旋转打顶刀及其由超声波传感器、信号处理器、CPU组成的自动升降系统，机构十分复杂，造价很高，推广存在一定困难。

中国专利CN201011787公开了一种前悬挂式液压棉花打顶机，包括固定机架、浮动机架、固定机架与浮动机架之间的升降机构、扶禾器、旋转打顶刀、传动机构，在变速传动机构前端设有液压马达，其固定机架上设有悬挂架，该悬挂架包含一能够与牵引机车连接的主架，该主架上、下端分别设有与主架铰接的拉杆和举升油缸，并且拉杆和举升油缸另一端分别与固定机架的上下两端连接。该棉花打顶机依靠操作人员目测棉花长势，再由操作人员通过升降机构控制旋转打顶刀抬高或降低，受主观因素影响大。

发明内容：

针对以上的问题，本发明提出了一种结构简单、可以针对地形情况对不同高度的棉花进行测量并仿形，进而自动控制割刀的升降，进行行内行间的棉花打顶的仿形棉花打顶机。

本发明通过以下技术方案实现：包括悬挂牵引架(5)、机架(4)、传动机构(2)和旋转打顶刀(11)，其特征在于机架上设有测高感应器，该测高感应器包含向下的浮动摆杆(8)和感应滑板(9)，浮动摆杆(8)一端铰接于机架(4)上，另一端连接感应滑板(9)，与浮动摆杆(8)对应的机架(4)另一端设有与机架(4)铰接的打顶刀架(1)，所述打顶刀(11)设置于打顶刀架(1)的端部，打顶刀架(1)与机架(4)之间设有打顶刀浮动驱动机构(3)，打顶刀架(1)与浮动摆杆(8)之间设有连杆(10)和行程开关(6)。

上述的打顶刀浮动驱动机构(3)可以为液压机构，也可为电动机构，电动机构优选为直线电机，也可为步进电机。

上述的行程开关为可以断开的双向触点开关，最好由滑道、滑块和触点(7)组成，滑道和滑块分别设置于连杆(10)和浮动摆杆(8)上，滑道和滑块也可分别设置于连杆(10)和打顶刀架(1)上，所述触点(7)分别设置于滑块和滑块两端的滑道中。

与现有技术相比，本发明结构简单、工作可靠、性能稳定、造价低、易于推广应用，可以针对地形情况对不同高度的棉花测量并仿形，生产效率高，有非常好的应用前景。

附图说明：

图1是本实用新型实施例1主视的结构示意图。

图2是图1左视的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1行程开关的电路图。

图4是本实用新型实施例2的直线电机的结构示意图。

图5是本实用新型实施例3的结构示意图。

图中所示，1为打顶刀架，2为传动机构，3为打顶刀浮动驱动机构，4为机架，5为悬挂牵引架，6为行程开关，7为触点，8为浮动摆杆，9为感应滑板，10为连杆，11为打顶刀，12为打顶刀片。

具体具体方式：

实施例1：