[发明专利]一种内驱动动力机构

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种无需运动环境提供相对运动媒介，也无需外力对其做功而能获得位移的动力机构。

背景技术

飞机飞行需以空气为媒介，即对空气做功，使空气对飞机具有反作用力而使飞机发生位移；汽车需以地面为媒介，即车轮对地面做功使地面对汽车具有反作用力而使汽车发生位移；真空中的各种飞行器则需要通过向飞行器向外喷射介质以通过介质对飞行器具有反作用力而发生位移；这些本发明称之为外驱动发生位移，显然现实生活中任何生物或器具均需运动环境作为相对作用才能形成位移，或者从外施力以获得被做功而形成位移。

发明目的

本发明旨在提供一种无需运动环境提供相对运动媒介，也无需外力对其做功而能获得位移的动力方法及机构。

为实现上述目的，本发明技术方案为：

一种内驱动动力机构，包括自转配重和公转盘，所述自转配重在公转盘按顺时针或逆时针以一定角速度转动而具有一定的离心力，所述公转盘按配重的相反方向，带动连同配重转动，使得配重比自转盘未公转时发生不一样的位移。

所述公转盘转动轴线与配重的转动轴线在同一直线上，且转速相同，使得配重不发生位移的情况下具有离心力。

上述技术方案的有益之处在于：

●本发明通过配重离心自转并同时反向公转，使得配重始终在一定角度内发生位移，因此可以控制其离心方向在任意两个时间点上的夹角小于90度，即其离心力始终是同向的，从而使动力机构受其作用而发生位移。

●本发明控制公转盘转动轴线与配重的转动轴线在同一直线上，且转速相同，使得配重不发生位移的情况下具有离心力，且离心力的方向始终保持不变，更有效利用配重动能使动力机构获得相同方向，且始终保持直线的动能。

附图说明

图1为实施例1中内驱动动力机构的工作示意图；

图2为实施例1中内驱动动力机构的另一状态工作示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种内驱动动力机构，它设有配重1和公转盘2，配重1可在公转盘2上按顺时针方向，以a角速度离心自转；公转盘2上平均分设1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12共12个分点，并被12等分，公转盘2以逆时针方向以a角速度带动配重公转；动力机构在公转盘2以外的位置设有一参照点S。

工作原理

如图1所示，当配重1自转到公转盘2的6分点位置，公转盘公转使其6分点正对点S，此时配重1正对点S，离心力为X向；如图2所示，当配重1自转到公转盘2的7分点位置，公转盘公转使其7分点正对点S，此时配重1正对点S，离心力为X向；由于配重1与公转盘2的角速度大小相同，方向相反，因此，配重1在工作过程中，始终正对点S，离心力方向始终保持X向，从而使动力机构稳定发生位移。