[发明专利]立体影像的景深数据建立方法及其系统

说明书

技术领域

一种景深数据建立方法，特别是有关于一种用以计算两不同视角的眼影像的偏移量，以取得深度图的景深数据建立方法及其系统。

背景技术

一般而言，立体影像多由两组不同视角的影像数据所组成，其中，一组是对应于左眼视角，另一组则是对应于右眼视角。对应于左眼视角的影像称为左眼影像，对应于右眼视角的影像称为右眼影像。

先前技术中，建立立体影像的方式不外乎有三种。第一种：利用虚拟实境软件(VirtualSoftware)建立立体(3D，three-dimensional)场景，包含虚拟人物、虚拟物品、虚拟建筑物等等，再利用虚拟实境软件的摄影套件以不同视角拍摄此立体场景。然而，利用虚拟实境软件(Virtual Software)所制作出的影像本身就具有深度信息存在(即影像已包含3个相互垂直轴向数据，被拍摄的物体或场景可被虚拟实境软件控制而转动)。

第二种：利用两个拍摄装置对同一景物进行拍摄，产生针对此景物的两个视角影像，两个视像影像各别为上述的左眼影像与右眼影像。当播放影像时，令观视者的左眼仅看到左眼影像，令观视者的右眼仅看到右眼影像。藉此，观视者即会于大脑中产生立体视觉，使观视者感觉看到真实的立体实物。

第三种：利用具有红外线传感器的拍摄装置对一景物进行拍摄，红外线传感器是发射一红外光线，此红外光线碰到物体会反射，红外线传感器是接收此反射的红外光线，并根据接收红外光线的时间与频率等条件，判断景物与拍摄装置的距离，判断出实际景物外轮廓的深度变化，进而计算出景物的深度数据，以整合于拍摄的影像中。

然利用虚拟实境软件建立立体场景再进行拍摄的手段，需先设计虚拟场景并拍摄制作3D的立体动画，十分费时，而且无法应用于实际物体(包含人体或物品)的拍摄作业。

其次，对同一景物进行拍摄两不同视角影像，再合成为立体影像者，观视者皆可从此立体影像感觉出物体的立体感，但此种立体影像并不能得到有景深数据或景深讯号。

而且，具有红外线传感器的拍摄装置在拍摄影像时，虽可利用红外光线感应景物的深浅远近以计算出相关景深数据，但红外线传感器的感应距离相当有限，拍摄装置与实际景物太远时，红外线传感器即无法感应出实际景物外轮廓的深度变化，即无法正确的取得有效的景深数据。

因此，如何有效的取得立体景像的景深数据即为各厂商应思考的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明所欲解决的问题是在于提供一种快速且有效的取得立体影像的景深数据的方法与系统。

为解决上述方法问题，本发明所提供的技术手段是揭露一种立体影像的景深数据建立方法，是应用于一立体影像，此立体影像包含一第一眼影像与一第二眼影像。此方法中，是建立一偏移向量矩阵，此偏移向量矩阵包含复数个数据域，各数据域是与第一眼影像的n个第一画素相互对应，n为自然数。取得第一眼影像的一第a个第一画素，i为介于1与n之间的整数。以一画素选取区块建立一基准框于第一眼影像，基准框包含复数个第一画素，并以第a个第一画素为中心。根据第a个第一画素所属的基准框，于第二眼影像中搜寻一目标框，目标框与基准框具有一最小灰阶差值，以根据最小灰阶差值计算出一偏移向量值。藉此方式将所有第a个第一画素对应的偏移向量值找出，记录于偏移向量矩阵。将偏移向量矩阵转换成深度图。

为解决上述装置问题，本发明所提供的技术手段是揭露一种立体影像的景深数据建立系统，是应用于一立体影像，此立体影像包含一第一眼影像与一第二眼影像。此系统包含一储存模块、一偏移运算器与一比较器。

储存模块用以记录一偏移向量矩阵，此偏移向量矩阵包含复数个数据域，各数据域是与第一眼影像的n个第一画素相互对应，n为自然数。偏移运算器用以根据一画素选取区块建立一基准框于第一眼影像，基准框内涵盖多个第一画素，并以第a个第一画素为中心，及根据第a个第一画素对应的基准框，于第二眼影像中搜寻一目标框，目标框与基准框具有一最小灰阶差值，以根据最小灰阶差值计算出一偏移向量值。比较器用以记录各第一画素所对应的偏移向量值于偏移向量矩阵的各数据域，在判断每一第a个第一画素的偏移向量值已全数记录于偏移向量矩阵时，转换偏移向量矩阵为一深度图。