[发明专利]一种视频图像的稳像控制方法、系统及视频分析系统

权利要求书

1.一种视频图像的稳像控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

根据对原始监控图像预先划分的图像子块中的角点信息获取稳定的图像子块；

根据选择的所述图像子块计算原始监控图像的视频图像帧相对于背景图像的运动矢量；

根据计算得到的原始监控图像的视频图像帧相对于背景图像的运动矢量，对原始监控图像进行矫正，得到矫正图像；

将所述原始监控图像、矫正图像分别与背景图像做匹配，获取进行背景建模的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对原始监控图像预先划分的图像子块中的角点信息获取稳定的图像子块的步骤之前还包括下述步骤：

预先对原始监控图像进行图像子块的划分；

确定所述图像子块中的角点信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像子块中的角点信息的具体步骤为：

计算图像子块当前帧灰度图像的梯度图像；

根据所述计算得到的梯度图像，获取G矩阵，所述G矩阵为：

G(x,y)=gx2(x,y)gxy2(x,y)gxy2(x,y)gy2(x,y),]]>其中，gx2(x,y)=ΣWIx(x,y)*Ix(x,y),]]>gxy2(x,y)=ΣWIx(x,y)*Iy(x,y),]]>gy2(x,y)=ΣWIy(x,y)*Iy(x,y),]]>x和y表示点的横纵坐标，I_x为x方向的梯度，I_y为y方向的梯度，表示在窗口W内进行累加；

根据所述G矩阵的特征值，判断当前点是否为角点。