[发明专利]基于数据共享和自学习的Cell-Id定位系统及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种在GPS信号盲区，基于数据共享和自学习的Cell-Id定位系统及其定位方法。

背景技术

现有定位系统主要包括GPS卫星系统(或其它卫星系统)的定位、移动网络的定位和辅助全球卫星定位系统(Assisted Global PositioningSystem，AGPS)。

所述卫星定位是利用空间分布的卫星以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置。

移动网络定位是利用移动基站和移动终端的信息交互实现对终端的定位，其包括：基于Cell-ID(小区识别码)的定位技术、TOA(Time OfArrival，到达时间)定位技术、TDOA(Time Difference Of Arrival，到达时间差)定位技术、E-OTD(Enhanced-Observed Time Difference，增强型观测时间差)定位技术和AOA(Arrival Of Angle角度达到)定位技术等。所述移动网络包括GSM网络、CDMA网络等。

辅助全球卫星定位系统(AGPS)是利用GPS定位与移动网络定位结合现实定位，可以提高定位速度，以及在卫星信号盲区时，通过移动网络定位实现定位。

由于移动网络定位和辅助全球卫星定位严重依赖于移动网络运营商的基础数据库，例如基站位置参数等，普通开发者和消费者无法获得或者是免费使用，因此开发成本和使用成本较高。同时由于移动网络的基站位置信息会发生变化，与该基站位置信息对应的Cell-Id也会发生变化，Cell-ID数据不能实时进行更新，就会造成定位误差大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于数据共享和自学习的Cell-Id定位系统及其定位方法，可以获取Cell-Id数据，并实时更新Cell-Id数据库，降低定位系统的开发和使用成本。

为了解决上述问题，本发明提供一种基于数据共享和自学习的Cell-Id定位系统，该系统包括：

至少一定位终端，接收GPS定位信号和移动基站的Cell-Id数据，在移动网络覆盖的区域发送所述GPS定位信号对应的经纬度数据和Cell-Id数据；

后台服务器，与所述至少一定位终端进行数据交互，获得至少一定位终端当前位置的经纬度数据和Cell-Id数据，将该经纬度转换为实际地理位置，并实时更新数据库内该经纬度对应的Cell-Id数据。

优选地，所述至少一定位终端包括：

GPS模块，接收GPS定位信号，并对接收的GPS定位信号进行处理，输出相应格式的报文；

主控模块，协调各模块工作以及终端业务软件运行，并对所述报文进行解析处理，生成所述至少一定位终端当前位置对应的经纬度数据；

通信模块，获得Cell-Id数据，并基于TCP/IP和Internet与所述后台服务器进行数据交互，在移动网络覆盖的区域建立和维持与后台服务器之间的数据通道；

提示模块，用于提示或显示具体位置信息。

优选地，所述提示模块包括音频提示单元和显示单元。

优选地，所述显示单元包括LED显示器或LCD显示器。

优选地，所述音频提示单元包括扬声器。

优选地，所述后台服务器包括：

服务器模块，与所述通信模块进行的数据交互，对接收的数据包进行解析处理；

地图引擎模块，将所述服务器模块输入的经纬度数据转换成实际地理位置；

数据库模块，用于存储经纬度数据和与该经纬度数据对应的Cell-Id数据。

本发明另一目的在于提供一种基于数据共享和自学习的Cell-Id定位方法，包括步骤：

优选地，所述学习步骤包括：

获取经纬度数据和Cell-Id数据；

发送含经纬度数据和Cell-Id数据的数据包；

对所述数据包进行解析处理，生成经纬度数据和Cell-Id数据；

将所述经纬度数据和Cell-Id数据与数据库内的数据进行查询比对，并更新数据库。

优选地，所述定位步骤包括：

获取Cell-Id数据；

发送含Cell-Id数据的数据包；

对所述数据包进行解析处理，生成Cell-Id数据；

将所述Cell-Id数据与数据库内的数据进行查询比对；

根据查询比对结果调取与该Cell-Id数据对应的经纬度数据；

将经纬度数据转化为具体位置信息。

优选地，所述发送含经纬度数据和Cell-Id数据的数据包的步骤包括：