[发明专利]涂布机自动取压环的装置及其方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及涂布机领域，具体指一种涂布机自动取压环的装置。

【背景技术】

随着科学技术的发展，机械自动化水平越来越高。在流水线实际生 产中，因产品结构和工艺要求，微型发声元器件如扬声器等需要使用压 环精密工装，或者压线工装工序，其目的是固定产品的音圈线，以便对 音圈线的引线上弯线或点胶等工序，在此步工序完成后还需将压环逐个 与整线工装分离，谓之。目前取压环工序多为人手工操作，由于产品结 构和工艺的特点，对操作者的操作水平要求很高，容易造成不良品的发 生，而且也阻碍后序流程的进行，将严重影响产品的可靠性，降低产率。 市场上需要一种运用到涂布机的自动取压环装置。

【发明内容】

本发明的目的在于解决在微型发声元器件的取压环工序中，完全手 工操作而导致产率低下的问题，而提出一种涂布机自动取压环的装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种涂布机自动取压环的装置，包括具有控制单元的三轴涂布机本 体、与三轴涂布机本体并联的外部稳定直流电电源和控制驱动气压的电 磁阀，电磁阀与直流电电源电连接，三轴涂布机本体的机械臂上还连接 有机械爪，所述电磁阀通过一导气管输入压缩气体，所述电磁阀还连接 一输出气管将压缩气体输出到机械爪，其中机械爪设有内部针型汽缸， 所述的针型汽缸一端连接输出气管，另一端设有通过针型汽缸内部的压 缩气体驱动的夹取压环的夹爪。

优选的，所述机械爪包括壳体及壳体内开设有收容针型汽缸的凹 槽，所述夹爪包括与针型汽缸连接的驱动块及与驱动块连接的夹子，夹 子上设有定位轴，夹子通过定位轴活性固定在壳体上。

一种涂布机自动取压环的方法，包括以下步骤：

提供一设有机械爪并能驱动机械爪抓取物体的三轴涂布机；

将所述三轴涂布机的机械爪位移到待取压环的工装上方；

将所述三轴涂布机的机械爪下降到与压环的同等高度；

输出开关信号将三轴涂布机连接的电磁阀打开，则机械爪闭合抓取 压环；

将抓取有压环的机械爪位移到工装的上方；

将抓取有压环的机械爪定位在压环放置区；

输出开关信号将三轴涂布机连接的电磁阀关闭，则机械爪张开放置 压环。

本发明涂布机自动取压环的装置以及方法，在三轴涂布机本体的机 械臂上安装有机械爪，机械爪依靠涂布机本体及与连接的电磁阀开关压 缩气体来驱动，在机械爪的内部设有针型汽缸，针型汽缸内的压缩气体 驱动机械爪的夹子抓取压环，三轴涂布机本体输出不同信号的抓取指 令，从而完成循环工序，在提高产率的同时也提高了可靠性，不会对后 续的工序造成积压，有利于产品整体工装。

【附图说明】

图1为本发明机械爪示意图；

图2为本发明机械爪结构爆炸示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图，对发明涂布机自动取压环的装置以及方法作详细说 明。

本发明涂布机自动取压环的装置，应用于电子产品的检测筛选工序 中，例如微型麦克风，电路芯片等。有利于自动化精确的挑选或抓取半 成品，节省人力物力，有利于提高效率及可靠性。