[发明专利]一种表面贴装式电子元器件测试分选机的分档机构

说明书

技术领域

本发明涉及半导体制造领域，更具体的说是涉及一种用于全自动表面贴装式电子元器件测试分选机的分档机构。

背景技术

全自动表面贴装式电子元器件测试分选机是表面贴装式电子元器件生产线的关键设备之一，是将表面贴装式电子元器件进行光或电等参数测试，并按不同的光参数或电参数的测试结果进行分类的一种自动化生产设备。主要有振动供料机构、单颗拾取机构、转盘或直线轨道传送机构、产品整中机构、分档机构和分类收料机构等六大机构组成。分档机构是测试分选机的主要机构之一，主要功能是将元器件经过测试仪器的在线测试以后依照分类指令分别送到每个收料机构的收料管当中，分档的准确性和速度将直接影响产品最后的质量和生产的效率。其中：表面贴装式电子元器件测试分选机的速度主要取决于两个方面：一个就是光或电参数测试仪器的测试速度，另外一个就是对元器件进行分档的速度。同样元器件最后的质量也取决于测试仪器的准确度和分档装置的准确度。对于表面贴装式电子元器件的测试分选机来说测试仪器一般从专业厂家采购，精度和速度都有严格的要求的，不需要作过多的考虑。所以表面贴装式电子元器件测试分选机生产的产品质量和效率就主要取决于分档机构了。

目前分档机构主要通过三种实现方式，这三种方式各有优缺点。

第一种是使用X-Y TABLE即在一个基准平台上先放置Y(X)方向的马达，然后马达与导向装置拖动一个平台；在此平台上再放置一个X(Y)方向的马达和导向装置拖动最上面一个平台，这样最上面的平台相对基准平台就可以实现X方向和Y方向同时动作，其运动原理如图1所示，于是就可以在一定行程范围内最上面平台可以到达基准平台的任何一点，如果在基准平台上放置一些点阵的收料装置，那落在最上面平台上的元器件就可以被送到基准平台上的收料管中。这种分档方式原理简单，设计、制作和调试都较为简单。由于中间平台上安装有马达和导向装置，导致中间的平台负荷很重移动时惯性很大，马达要求的功率大，当分的档数较多时X和Y方向的行程就要很长，那马达的速度就要更快或移动的时间需要更长，就会引起上平台抖动或降低分档效率，从而影响分档的质量和效率。这种方式适用于分档数量不多、移动行程较小、速度要求不高的测试分选机中。

第二种是在基准平台上放置X和Y轴两个马达；其中一个马达拖动平台前后移动，另外一个马达连接一个花键轴拖动上面平台左右移动，其运动原理如图1所示，这种花键轴的特点是既可以平动又可以转动，于是中间平台不需要放置一个马达，但仍需要安装导向装置，所以相对来说负荷较小移动的惯性比第一种小，同时结构也更简单，装配也很容易，但是这种方式所使用的花键轴价格昂贵，同时也很容易磨损，引起机台抖动，运行不稳定，从而影响产品的分档质量。

第三种是在一个马达上装悬臂，悬臂以马达中轴线进行摆动，在悬臂摆动的圆周上放置收料管，其运动原理如图2所示，这样通过悬臂的元器件就可以落在圆周的收料管中。这种方式只用一个马达结构简单、成本低，但是由于分料管只能分布在悬臂的圆周上，所以比起点阵式的分布会少很多，只是用于分档数量要求较少的机台上面。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种表面贴装式电子元器件测试分选机的分档机构，其成本低、结构简单、分档数量多、速度快、运行稳定，提高了机台生产产品的质量和效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种表面贴装式电子元器件测试分选机的分档机构，包括第一同步带传送装置、与所述第一同步带传送装置相互传动连接的第二同步带传送装置、一个与所述第一同步带传送装置或者第二同步带传送装置传动连接的分料装置、一个设置在所述分料装置下方用于接收电子器件的收料装置，所述分料装置的运动区域为收料装置的内壁。

其中，依据上述主要技术特征，所述第一同步带传送装置或者第二同步带传送装置包括：马达、用以固定所述马达的安装座、安装在马达上的主动轮、同步带和从动轮，其中：所述同步带装设在所述主动轮和所述从动轮上，以使所述主动轮带动所述从动轮转动。

其中，依据上述主要技术特征，所述第一同步带传送装置和所述第二同步带传送装置是相互垂直连接的。

其中，依据上述主要技术特征，与分料装置传动连接的同步带传送装置与另一同步带传送装置的从动轮固定连接，并且位于所述从动轮的中心轴上。

其中，依据上述主要技术特征，所述分档机构还包括一支撑并连接所述两个同步带传送装置的承载座。