[发明专利]采用电子指南针的行人导航指路系统和相应方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及导航技术，特别是涉及一种采用电子指南针的行人导航指路系统和相应方法。

【背景技术】

目前一般的导航系统或设备，大多采用GPS全球定位系统来取得当前位置，根据当前位置来计算引导行走的路径，但是由于GPS全球定位系统的卫星定位信号非常微弱，很容易受到环境的影响而无法进行定位。例如在恶劣天气下、建筑物内等，就无法接收到足够强度的GPS卫星定位信号，甚至在一些有盖的户外设施例如有盖巴士站、有盖行人天桥等等，这些设施的上盖同样会影响接收GPS卫星定位信号而无法进行定位，使GPS全球定位系统一般只能应用于户外露天无遮挡范围，不适合一些供行人使用的导航应用。此外，目前一般城市的道路网络，除了包括供汽车行驶的道路外，还包括大量供行人行走的通道，包括行人天桥、行人隧道，而部分人流繁忙地区，更会将行人行走的道路/通道等设置上盖，使行人免受日晒雨淋的影响，但是这些设施的上盖会影响接收GPS卫星定位信号而无法进行定位，影响了目前一般供行人使用的导航系统的效果。如何改善目前的导航技术，使其可使用范围从户外露天，扩展至包括这些行人隧道、有上盖的行人通道、有上盖的行人天桥等等，使行人也可使用导航系统进行定位指路，是一个有待解决的问题。

【发明内容】

本发明的目的，在于提供一种采用电子指南针的行人导航指路系统和相应方法，以实现供行人使用的导航指路的应用。

本发明的目的是这样实现的，采用这样一种采用电子指南针的行人导航指路系统，其特征在于，所述的系统包括有设置于各路口位置的信息发送装置(1)、各使用者的手持终端(2)、导航指路服务器(3)，其中，导航指路服务器(3)与各信息发送装置(1)通过有线或无线网络相电讯连接，并通过各信息发送装置(1)或通讯网络与各手持终端(2)相数据通讯，以及，所述的信息发送装置(1)设有无线信号通讯装置，并储存有定位信息，信息发送装置(1)通过无线信号通讯装置向附近的手持终端(2)发送该定位信息，所述的定位信息包含有该信息发送装置(1)所处的地理位置的经度和纬度的坐标数值；所述的手持终端(2)设有无线信号通讯装置和电子指南针元件及提示装置，手持终端(2)通过无线信号通讯装置接收附近的各信息发送装置(1)所发出的定位信息，根据所接收到的各定位信息及该定位信息的信号强度计算出手持终端(2)当前所处位置，然后将当前所处位置及目的地位置传送到导航指路服务器(3)，由导航指路服务器(3)计算并返回导航指路信息，手持终端(2)根据导航指路信息结合电子指南针元件的方向信号及手持终端(2)当前所处位置，计算出当前行走方向信息，然后通过提示装置向使用者发出该行走方向信息，引导使用者逐步走向目的地；所述的导航指路服务器(3)储存有各信息发送装置(1)所处的地理位置的经度和纬度的坐标数值，主要用于计算导航指路信息，导航指路服务器(3)根据手持终端(2)所处位置及目的地位置及各信息发送装置(1)所处的地理位置的经度和纬度的坐标数值，计算出从该手持终端(2)所处位置前往目的地所顺序途经的各信息发送装置(1)的导航指路信息。

为实现本发明的目的，还采用这样一种采用电子指南针的行人导航指路方法，其特征在于，所述的方法包括：

设置于各路口位置的信息发送装置(1)通过无线信号通讯装置向附近的手持终端(2)发送包含有该信息发送装置(1)所处的地理位置的经度和纬度的坐标数值的定位信息；

手持终端(2)通过无线信号通讯装置接收附近的各信息发送装置(1)所发出的定位信息，根据所接收到的各定位信息及该定位信息的信号强度计算出手持终端(2)当前所处位置，然后将当前所处位置及目的地位置传送到导航指路服务器(3)；

导航指路服务器(3)储存有各信息发送装置(1)所处的地理位置的经度和纬度的坐标数值，导航指路服务器(3)根据手持终端(2)所处位置及目的地位置及各信息发送装置(1)所处的地理位置的经度和纬度的坐标数值，计算出从该手持终端(2)所处位置前往目的地所顺序途经的各信息发送装置(1)的导航指路信息，然后将该导航指路信息传送给手持终端(2)；

手持终端(2)根据该导航指路信息结合内置的电子指南针元件的方向信号及手持终端(2)当前所处位置，计算出当前行走方向信息，然后通过提示装置向使用者发出该行走方向信息，引导使用者逐步走向目的地。