[发明专利]一种目标检测方法和设备及其使用的图像采集装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制调制光发射装置向待测目标及背景发射具有第一光强度和第二光强度的光脉冲信号，其中第一光强度与第二光强度不相等，且所述待测目标与所述背景对所述光脉冲信号的反射能力不同；

控制图像传感器对所述待测目标与所述背景进行图像采集，其中所述图像传感器包括多个图像采集区域，并交替在所述第一光强度和所述第二光强度下对上述多个图像采集区域依次扫描，以获得含有明暗相间图案单元的图像；

对上述含有明暗相间图案单元的图像进行识别以区分所述待测目标与所述背景。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述图像传感器包含的多个图像采集区域配置成：使得在形成含有明暗相间图案单元的图像中，待测目标的图像落在两个或两个以上所述图像采集区域上。

3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述多个图像采集区域连续设置，并分别对应于所述图像传感器的正整数个像素行或像素列。

4.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，对所述含有明暗相间图案单元的图像进行识别包括差分识别及模板识别。

5.根据权利要求1-4任一项所述的目标检测方法，其特征在于，对所述含有明暗相间图案单元的图像进行差分识别，包括：

S10：选择模板，确定与之对应的像素点判断条件，并生成一空白图像作为工作图像；

S20：以扫描方式在所述含有明暗相间图案单元的图像上选择待检像素；

S30：根据所述像素点判断条件，判断待检像素是否为待测目标像素点，是则转S40，否则转S50；

S40：在所述工作图像上，对与待检像素位置相同的像素进行填充，使其为亮；

S50：判断所述含有明暗相间图案单元的图像是否扫描完，如是则程序结束，否则检测下一个像素，即转S20。

6.一种目标检测设备，其特征在于，包括：

调制光发射装置，用于向待测目标及背景发射具有第一光强度和第二光强度的光脉冲信号，其中第一光强度与第二光强度不相等，且所述待测目标与所述背景对所述光脉冲信号的反射能力不同；

图像传感器，用于对所述待测目标与所述背景进行图像采集，其中所述图像传感器包括多个图像采集区域；

控制单元，用于控制图像传感器交替在所述第一光强度和所述第二光强度下对上述多个图像采集区域依次扫描，以获得含有明暗相间图案单元的图像，并对上述含有明暗相间图案单元的图像进行识别以区分所述待测目标与所述背景。

7.根据权利要求6所述的目标检测设备，其特征在于，所述图像传感器包含的多个图像采集区域配置成：使得在采集的含有明暗相间图案单元的图像中，使得在形成含有明暗相间图案单元的图像中，待测目标的图像落在两个或两个以上所述图像采集区域上。

8.根据权利要求6所述的目标检测设备，其特征在于，所述多个图像采集区域连续设置，并分别对应于所述图像传感器的正整数个像素行或像素列。

9.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

调制光发射装置，用于向待测目标及背景发射具有第一光强度和第二光强度的光脉冲信号，其中第一光强度与第二光强度不相等，且所述待测目标与所述背景对所述光脉冲信号的反射能力不同；

图像传感器，用于对所述待测目标与所述背景进行图像采集，其中所述图像传感器包括多个图像采集区域；

控制单元，用于控制图像传感器交替在所述第一光强度和所述第二光强度下对上述多个图像采集区域依次扫描，以获得含有明暗相间图案单元的图像。

10.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像传感器包含的多个图像采集区域配置成：使得在采集的含有明暗相间图案单元的图像中，使得在形成含有明暗相间图案单元的图像中，待测目标的图像落在两个或两个以上所述图像采集区域上。

11.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述多个图像采集区域连续设置，并分别对应于所述图像传感器的正整数个像素行或像素列。