[发明专利]一种基于嵌入式系统的多进程同步调度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及到嵌入式操作系统对进程之间的调度方法，具体讲涉 及一种基于嵌入式系统的多进程同步资源调度的方法。

背景技术

随着社会的进步，科技的发展，多元化设备也是日新月异，用户 对嵌入式设备也提出了更高的要求，需要能够提供功能完备、安全、 快捷、稳定、易操作等优点的嵌入式设备，全而完善的功能必定需要 一套完备的管理机制，小而全的系统简称为嵌入式系统，用来管理嵌 入式设备的系统，对整个系统中存在的用户接口和内部接口之间协调 和操作，为用户提供更加人性化的操作。统一对系统中资源分配调度， 系统存在的核心调度的实体都在对应一个用户接口程序，为保证嵌入 式系统中系统的资源能够达到共享，嵌入式调度程序需要协调好个资 源之间的互斥，对用户的角度来讲就是为用户提供多功能，低能耗， 高可靠的设备，嵌入式系统就是为嵌入式设备而生，嵌入式系统为嵌 入式设备提供多资源的整合，提供各个功能模块和协调及互通，调度 策略为不同的用户接口设备分配不同优先权，保证实时的交互或者资 源的请求能得到及时的分配，嵌入式系统调度可以被不同优先级的任 务打断，需要设置用户接口资源的保护，调度程序的需要了解用户的 操作习惯，多任务的调度是提供多任务之间的资源依赖和资源共享的 一种调度机制，在今后的社会发展过程中这种依赖会越来越多，嵌入 式系统中存在一个任务调度器将为用户接口及资源调度提供更加安 全有效的调度策略，保证系统资源合理及时的得到利用。

目前比较常见的嵌入式系统有Linux，WinCE，VxWorks， UC/OS，Nucleus，各个系统都有其优缺点，各个嵌入式系统在不同 的时期和不同的应用需要而得到推广的，Linux嵌入式系统就是一个 很好的嵌入式系统，应用最广且开源的操作系统，WinCE，VxWorks UC/OS，Nucleus都是付费的嵌入式操作系统，在开发过程中可以得 到很好的技术支持，这些常见的嵌入式操作系统都是多任务的系统， 能够为多任务，多接口的需要实现管理和维护工作，不同的嵌入式系 统都有各自应用场景，在现在选择开发平台时，可以根据实际的系统 对实时性，及实际情况出发在开发过程中开发需不需要开发时需要增 加系统开发支持力度，可以做出恰当选择。就目前的嵌入式系统中 Linux在这块市场站了很大一部分市场，Linux的特点是开源，免费， 并且存在一个庞大的开源组织不管在实际开发过程遇到什么问题都 可以通过开源论坛，或者是其它途径找解决方案，该系统为嵌入式系 统注入了活力，使今后嵌入式系统的发展历上添加了重重的一笔。

如上所述，由于嵌入式设备的需求量大加速了嵌入式系统的发 展，对嵌入式系统的发展也是个契机。系统在加电后所有的程序都开 始加载，程序加载结束后程序的运行就是有系统调度程序来调度，调 度的时机就是由操作系统随机调度或者通过系统内部机制来触发实 现，而系统启动时程序之间的资源依赖需要一个有效的方法来保证。

发明内容

为解决提供嵌入式系统多进程之间的资源同步调度的方法，本发 明设计了一种基于嵌入式系统的多进程同步调度的方法，实现了人们 更多的个性化要求。

本发明实现发明目的采用的技术方案是，一种基于嵌入式系统的 多进程同步调度的方法，该方法借助网络协议报文和计算机配套软件 程序指令实现，首先在系统内核中设置本方法专用的中间存储单元、 在任务的多进程执行过程中在以上的存储单元中以注册形式将所有 进程以代码形式存储起来，再将所有进程代码与进程中要所执行的进 程指令集地址建立由向量映射对照表，本方法具体步骤包括：

A、启动应用程序，请求注册；

B、启动同步调度模块，将启动的进程生成代码以报文注册形式 逐个存储到专用的存储单元中；

C、根据所有注册的进程代码关系、性质以及各个任务进程指令 集地址、建立各个任务进程的向量映射对照表，确定各个任务进程的 时序、顺序以及优先权；

D、管理程序等待接收所有启动进程的代码注册的完成；

E、根据所有进程之间的映射关系，多进程资源调度器按向量映 射对照表进行调度程序。

本发明的有益效果是整个过程实现起来简单，容易实施，对系统 的稳定性，扩展提供了保证，非常适合于嵌入式系统的多任务之间存 在耦合关系的系统，方便于嵌入式设备的升级和大规模的部署。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明