[发明专利]行星卷扬联动装置

说明书

本发明涉及可用于发电与运输等工具配置的回转变径扑翼动力设备中的一种行星卷扬联动装置。

本人于2008年12月14日提供了一种回转扑翼变径器的方案，申请号为2008101884409，该方案提供了可用于风力发电、水力发电与交通运输等一种新动力技术，该方案中采用柔性材料如降落伞布等围绕同一中心轴线变径旋转运动，实现发电设备或交通运输设备所需助力或动力传递，该方案中采用卷扬装置来控制柔性材料的运动，但该方案中的卷扬装置具有如下不足：该方案中的卷扬装置采用弹簧技术或由电机与发电机组成的联动技术或由液压泵马达来联动控制翼片的收放，该方案的卷扬控制技术具有如下不足：

在较大的风力与水力作用下，弹簧很难控制翼片收放，翼片可能出现与其它零件纠缠在一起，容易发生故障；

该方案中，翼片采用液压泵马达来控制翼片的收放，翼片旋转一圈，液压泵马达须正反转换一次，液压泵马达的转速是翼片旋转速度的数倍甚至十几倍，这样，液压泵马达正转与反转两种状态交替进行，这样，该方案在高速状态下对液压泵马达质量要求很高，在高速状态下液压泵马达容易产生故障，因此，该方案不适合于高速运动状态下。

该方案中，翼片还采用由电机与发电机组成的电控技术，由于翼片在水力与风力作用下伸出带动发电机转动发电，在电机的驱使下收回，电机与发电机的转速是翼片旋转速度的数倍甚至十几倍，在高速状态下，发电机与电机也须瞬间在停止与高速转动状态交替转换，因此，该方案对电机、发电机的质量要求很高，不适合于高速运动状态。

现有的卷扬装置一般为卷筒围绕卷筒轴心转动达到控制物体远距离收放的目的，卷筒的轴或轴座一般固定在支座上，因此，一般的卷扬机构只有一个卷筒，卷筒的轴或轴座也基本上固定在支座上，支座可以移动，一般不会转动；即使具有多个卷筒的卷扬机构，各个卷筒的轴或轴座也基本上固定在支座上，支座可以移动，一般不会转动，卷筒之间也没有联动控制转动，因此，现有的卷扬机构很难用于发电或汽车或船舶或飞机的动力设备或助力设备中。

本发明目的是为翼片旋转变径运动的行星卷扬装置提供一种行星卷扬联动装置。

本发明所涉及的行星卷扬联动装置是这们实现的，其特征在于具有转轮；其特征在于具有包括2套或2套以上包括由轴组成的卷扬轴机构，卷扬轴机构与转轮相连；其特征在于具有1套或1套以上的联动机构，每套联动机构与2套或2套以上的卷扬轴机构相连。

其工作原理如下：转轮可围绕其中心轴线转动，卷扬轴机构分布在转轮上，卷扬轴机构并可随转轮围绕其中心轴线转动，卷扬轴机构的轴可围绕自己的中心轴线转动，本文中称为自转，卷扬轴机构的轴类似于行星运动一样在随转轮转动的同时还围绕自身的中心轴线自转。

卷扬轴机构中有2套或2套以上卷扬轴机构是相互关联的，通过联动机构来实现，联动机构具有如下三种方案：

卷筒联动控制装置方案之一：包括由链轮与链组成的链式联动机构；

卷筒联动控制装置方案之二：由包括齿轮组成的齿轮式联动机构；

卷筒联动控制装置方案之三：包括由皮带轮与皮带组成的皮带式联动机构。

卷扬轴机构的轴一般就是卷扬机构的卷筒或与卷扬机构卷筒相连的传动轴。

这样行星卷扬机构中的一个或一个以上卷筒的自转通过联动机构控制其它一个或一个以上的卷筒的自转。

下面结合实施例与实施例的应用例及附图对本发明作进一步说明。

附图1所示的是本发明的实施例之一。

附图2所示的是本发明的实施例之二。

附图3所示的是本发明的实施例之三。

附图4所示的是本发明的实施例二的应用实例之一。

附图5所示的是本发明的实施例三的应用实例之一。

附图6所示的是本发明的实施例一的应用实例之一。

附图7所示的是本发明的实施例之四。

附图1：1、齿轮组；2、轴；3、轴承；4、中心轴；5、皮带轮；6、转轮；7、皮带；8、皮带；9、皮带轮。

附图2：10、转轮；11、太阳齿轮；12、中心轴；13、小齿轮；14、液压泵马达；15、支架；16、行星齿轮；17、离合机构；18、轴；19、离合机构；20、行星齿轮；21、液压泵马达；22、太阳齿轮；23、转轮。

附图3：24、轴承；25、轴；26、链轮；27、中心轴；28、链；29、齿轮组；30、链轮；31、转轮；32、链轮；33、齿轮组；34、轴；35、转轮。