[发明专利]电磁运动机构失效检测方法及装置

权利要求书

1.一种电磁运动机构失效检测方法，其特征在于：所述电磁运动机构失效检测方法包括以下步骤：

a.控制单元(10)通过驱动单元(20)对电磁运动机构(30)进行驱动；

b.电流检测单元(40)对电磁运动机构(30)的电流响应信号进行传感、信号调理和采样；

c.区域判定单元判断(50)并划分电磁运动机构(30)的初始不动区域、运动区域和终止不动区域；

d.感抗计算单元(60)针对初始不动区域和终止不动区域计算感抗；

e.失效检测单元(70)根据所计算的感抗值进行失效判别。

2.根据权利要求1所述的电磁运动机构失效检测方法，其特征在于：所述步骤b包括电流检测单元(40)通过采用差分过零法或差分超限法对电流信号进行采样。

3.根据权利要求1所述的电磁运动机构失效检测方法，其特征在于：所述步骤d中计算感抗的方法为线性化的方法、或者使用曲线拟合的方法。

4.根据权利要求1所述的电磁运动机构失效检测方法，其特征在于：所述步骤e包括根据所计算的感抗值进行突然失效情况的判别或者缓变失效情况的判别。

5.根据权利要求1所述的电磁运动机构失效检测方法，其特征在于：还包括应用电压检测单元(80)检测电磁运动机构(30)的驱动电压，感抗计算单元(60)使用该驱动电压值，并应用该值修正驱动端电阻值，补偿感抗值计算的精度。

6.根据权利要求5所述的电磁运动机构失效检测方法，其特征在于：当电压检测单元(80)检测电磁运动机构(30)的驱动电压不稳定时，失效检测单元(70)对驱动电压进行补偿和修正。

7.一种电磁运动机构失效检测装置，其特征在于：所述电磁运动机构失效检测装置包括控制单元(10)、驱动单元(20)、电磁运动机构(30)、电流检测单元(40)、区域判定单元(50)、感抗计算单元(60)和失效检测单元(70)；

所述控制单元(10)，用于通过驱动单元对电磁运动机构进行驱动，并提供驱动同步信号，为电流检测单元(40)提供采样起始时刻；

所述驱动单元(20)，用于为电磁运动机构(30)提供驱动电压和驱动电流；

所述电流检测单元(40)，用于对电磁运动机构(30)的电流响应信号进行传感、调理和采样；

所述区域判定单元(50)，用于判断并划分电磁运动机构(30)的初始不动区域、运动区域和终止不动区域；

所述感抗计算单元(60)，用于针对初始不动区域和终止不动区域计算感抗；

所述失效检测单远(70)，用于根据所计算的感抗值进行失效判别。

8.根据权利要求7所述的电磁运动机构失效检测装置，其特征在于：还包括电压检测单元(80)，用于检测电磁运动机构30的驱动电压，感抗计算单元(60)使用该驱动电压值，并应用该值修正驱动端电阻值，补偿感抗值计算的精度。

9.根据权利要求7所述的电磁运动机构失效检测装置，其特征在于：所述电磁运动机构(30)包括电磁铁、继电器或者电磁先导阀。