[发明专利]灯具遥控控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及灯具控制方法，特别涉及一种灯具遥控控制方法。

背景技术

现有灯具的转动一般是通过步进电机来实现的，这种转动的控制是通过控 制装置来进行操作的，其控制方法一般采用一个驱动IC单一地控制一个步进 电机。但如果要控制多个步进电机，就需要多个驱动IC来进行驱动，这样就 会增加灯具制作的成本，而且对于灯具的控制操作也较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术采用一个驱动IC单一地控制一个步进电 机的缺陷，而提供一种灯具遥控控制方法，可实现一个驱动IC控制多个步进 电机，从而实现一个驱动IC控制多个灯具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灯具遥控控制方法，通 过单片机控制步进电机来实现对灯具的控制，包括：

a，对单片机进行初始化设置和资源配置的步骤；

b，对单片机设置等待中断，当单片机接收到需对灯具进行控制的中断信 号，调用解码信息完成解码操作，并调用命令控制程序，完成指令控制步进电 机的操作的步骤。

本发明中，在执行步骤b之后还包括：

设置一等待中断信号，重复执行步骤a和b，以实现对下一个步进电机的 控制操作。

本发明中，所述中断信号为红外遥控信号或无线遥控信号，对应的解码 信息为红外解码信息或无线解码信息。

本发明中，若采用红外遥控信号，则将单片机的外部中断接上红外接收头 数据输出脚，当红外接收头接收到信号时，该数据输出脚输出低电平，触发外 部中断，在中断响应程序中调用红外信号解码程序和控制程序以实现红外遥 控；

若采用无线遥控信号，则将单片机的UART接口接上无线模块，通过对 该UART接口进行读写操作，进行无线通讯，当无线模块接收到数据时，逐 个字节传送至单片机的UART接口，单片机每接收到一个字节，则触发中断 一次，中断服务程序调用解码程序和控制程序以实现无线遥控。

本发明中，所述初始化设置进一步包括：开启/关闭系统，选择要操作的 灯具，控制选定的灯具上下左右转动，设置转动速度，设定转动角度，复位到 初始参数；所述资源配置进一步包括：输入/输出资源配置，时钟资源配置以 及中断资源配置。

本发明中，若为红外遥控信号，则所述对单片机设置等待中断，当单片机 接收到需对灯具进行控制的中断信号，调用解码信息完成解码操作，并调用命 令控制程序，完成指令控制步进电机的操作的步骤，进一步包括：

低电平触发外部中断，进入中断服务程序的步骤；

关闭外部中断，设置定时器定时值，并设置计数时钟，打开溢出中断的步 骤；

使能全局中断，并调用红外解码程序的步骤；

调用红外命令处理程序和命令控制程序的步骤。

本发明中，所述调用红外解码程序的步骤进一步包括：

判断是否为连续按键标志位：

如果是，则把上一次的码值作为这一次的键码，连续按键键码读取标志置 1，清除连续按键标志；

判断解码标志是否成功：

如果是，则进入键码调用操作；

判断是否为键码正确标志位：

如果是，则关断定时计时时钟，屏蔽计时溢出中断；否则判断是否为连续 按键标志位；

将键码正确标志位清零，解码完成标志位置1，跳出循环，结束红外信号 解码操作。

本发明中，所述调用红外命令处理程序的步骤进一步包括：

判断是否为解码完成标志位，如果是，则继续判断是否为连续按键键码读 取标志；否则，返回键码值，结束红外命令处理操作；

如果是，将连续按键键码读取标志清零，返回键码值，结束红外命令处理 操作；否则，返回0值，结束红外命令处理操作。

本发明中，所述控制步进电机的操作进一步包括如下步骤：

开始命令控制程序；

执行相应的开机标志设置；

判断是否为开机状态标志，如果否，则断开外部中断，结束电机命令控制 操作；

判断是否为开启步进电机标志，如果否，则断开外部中断，结束电机命令 控制操作；

关闭外部中断，将该开启步进电机标志清零；

调用步进电机驱动程序；

断开外部中断，结束电机命令控制操作。