[发明专利]一种立体摄像装置及方法

权利要求书

1.一种立体摄像装置，其特征在于，包括：

第一光学成像透镜组(111)和第二光学成像透镜组(112)，分别用于模拟人眼接收外部光线；

第一液晶光阀(116)和第二液晶光阀(117)，第一液晶光阀(116)位于第一光学成像透镜组(111)上部，第二液晶光阀(117)位于第二光学成像透镜组(112)上部；

光阀同步驱动模块(140)，用于以与帧或场同步的方式控制第一液晶光阀(116)和第二液晶光阀(117)左右轮流关闭开启；

第一平面反射镜(114)、第二平面反射镜(115)和第三反射镜(113)，第一平面反射镜(114)和第二平面反射镜(115)用于将来自对应于第一光学成像透镜组(111)和第二光学成像透镜组(112)的光线进行一次反射，第三反射镜(113)位于第一平面反射镜(114)和第二平面反射镜(115)的中间对来自一次反射的光线进行二次反射；

单个图像传感器(120)，在其成像平面上接收二次反射的光线并形成图像；

图像处理电路(130)，连接并控制所述光阀同步驱动模块，同时接收来自所述图像传感器的图像信号并进行处理形成立体图像信号。

2.根据权利要求1所述的立体摄像装置，其特征在于：所述第一光学成像透镜组(111)和第二光学成像透镜组(112)之间的横向距离范围是40至100毫米。

3.根据权利要求1所述的立体摄像装置，其特征在于：所述第三反射镜(113)是双面呈一定夹角排列的反射镜。

4.根据权利要求1所述的立体摄像装置，其特征在于：所述单个图像传感器(120)是CCD/CMOS图像传感器。

5.一种立体摄像方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.横向并列安装两个光学成像透镜组(111、112)和两个液晶光阀(116、117)模拟人眼接收外部光线，两个液晶光阀(116、117)左右轮流关闭开启；

S2.通过两个平面反射镜(114、115)对两个光学成像透镜组(111、112)接收的外部光线进行一次反射并由位于两个平面反射镜(114、115)中间的第三反射镜(113)对两个一次反射的光线进行二次反射；

S3.采用单个图像传感器(120)在其成像平面上接收来自第三反射镜(113)的二次反射光线形成左右交替的图像；

S4.对所述单个图像传感器(120)形成的图像信号进行处理形成立体图像信号同时输出两个液晶光阀的与帧或场同步的控制信号。

6.根据权利要求5所述的立体摄像方法，其特征在于：所述步骤S1中两个光学成像透镜组(111、112)之间的横向距离范围是40至100毫米。

7.根据权利要求5所述的立体摄像方法，其特征在于：所述第三反射镜(113)是双面呈一定夹角排列的反射镜。

8.根据权利要求5所述的立体摄像方法，其特征在于：所述单个图像传感器(120)是CCD/CMOS图像传感器。