[发明专利]金丝球焊接机及其焊点位置调整装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊点位置调整装置和焊点位置调整方法，以及包含该焊点位置调整装置的金丝球焊接机。 

背景技术

现有进行精密焊接的金丝球焊接机都包含一个显微镜，使用时需要操作者通过显微镜观察焊点是否对准，并通过一个手动调节机构(万向摇杆人工搓球)来手动调整焊点的位置，调整好后才能进行焊接。此种金丝球焊接机由于需要较多的人为干预，操作者的劳动强度大，而焊接效率低。操作者需要进行大量培训及练习后才能熟练，培训成本高。而且操作者需要通过显微镜去观察焊点，长期工作对视力损伤较大，因而熟练后的操作者还不能长期工作，造成培训成本更高。此外，操作者的技术水平、疲劳程度、视力变化，甚至工作态度和情绪等都会对焊接质量造成一定的影响，从而无法很好的保证产品质量的一致性。总之上述问题已经成为困扰金丝球焊接加工企业的一个重要问题，有必要对相关技术和设备进行改进。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种焊点位置调整装置，以及包含上述焊点位置调整装置的金丝球焊接机。 

为解决上述焊点位置调整装置的技术问题，本发明采用如下技术方案： 

焊点位置调整装置，包括：数码摄像装置、支架、位置调整平台、驱动器和计算机；所述数码摄像装置通过支架支撑，且与计算机连接；所述位置调整平台用于支撑并调整工作台的位置，所述位置调整平台为X-Y轴调整平台，所述X-Y轴调整平台包括：第一电机、第二电机、平台下盖、滑块、用于通过转接板固定连接工作台的平台上盖、第一连接机构和第二连接机构；所述平台下盖上设置有滑槽，所述滑块可滑动设置在所述滑槽上；所述第二 电机通过第二连接机构与滑块动力连接；所述平台上盖可滑动的设置在滑块上，且其相对滑块在与滑块滑动方向垂直的方向滑动；所述第一电机通过第一连接机构与滑块动力连接，且还与平台上盖固定连接；所述计算机通过驱动器与位置调整平台连接。 

为解决上述金丝球焊接机的技术问题，本发明采用如下技术方案： 

金丝球焊接机，包括底座、工作台，以及用于调整工作台与底座之间相对位置的焊点位置调整装置；所述焊点位置调整装置设置在底座和工作台之间，包括：数码摄像装置、支架、位置调整平台、驱动器和计算机；所述数码摄像装置通过支架支撑，且与计算机连接；所述位置调整平台用于支撑并调整工作台的位置；所述计算机通过驱动器与位置调整平台连接。 

本发明的有益效果是： 

由于本发明的金丝球焊接机采用了本发明的焊点位置调整装置，不再需要操作者通过显微镜调整焊点的位置，在减小劳动强度、提高生产效率的基础上，还能够大大节约培训成本，保护操作者的健康，以及保持焊接质量的一致性。 

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。 

附图说明

图1是本发明金丝球焊接机的位置调整装置的结构示意图。 

图2是本发明焊点位置调整装置中X-Y轴调整平台的结构示意图。 

图3是本发明焊点位置调整装置中X-Y轴调整平台的分解图。 

图4是本发明焊点位置调整装置的工作流程图。 

具体实施方式

本具体实施方式的金丝球焊接机是在现有的金丝球焊接机，尤其是焊接发光二极管芯片的金丝球焊接机的基础上进行改进而得到的，主要是取消了现有金丝球焊接机的(体视)显微镜，而采用计算机通过与其连接的摄像头，来获取工作台上待焊接工件的图像信息，然后通过计算机内的软件，根据预存的模板识别出焊点，然后计算出焊点所处的实际位置与参考点位置(劈刀在工作台上的正投影位置，也即是焊点的设定位置)之间的位置偏差，最后通过与计算机连接的驱动器来驱动位置调整平台上的相应步进电机，带动工作台对焊点的位置进行微调，从而自动调整焊点的位置消除位置偏差，以便进行精密焊接。位置调整平台位于原有的工作台和底座之间，代替了现有精密焊接机上手动的调节机构。由于在计算机的控制下自动调整焊点的位置，可使产能提高30％以上。 

如图1所示，本具体实施方式的金丝球焊接机的位置调整装置固定在底座1上，包括：数码摄像装置5、支架4、位置调整平台3、转接板2、驱动器和计算机(驱动器和计算机未在图中画出)。