[发明专利]全自动采棉机采摘头总成

说明书

技术领域

本发明涉及一种采棉农用机械附属部件，特别涉及一种全自动采棉机采摘头总成。

背景技术

棉花是人们日常生活、医用和工业不可缺少的产品。棉花的种植一般采用大面积播种的形式，由于其生产特点，收获时需要将成熟的棉朵从棉株上摘下后在进入后续加工工序。由于摘棉需要经过识别和摘取过程，是一种较为复杂的工作，因而现有技术中，棉花采摘通过人工进行成为一种普遍的作业方式。人工采摘虽然能够保证采摘效果，但是劳动效率低下，浪费大量劳动力，在需要抢收时无法满足作业需求。

为解决以上问题，出现了采棉机，采棉机具有采摘效率高、节约劳动力的特点，在抢收作业时，效果更为明显。由于棉花种植模式的多样性及气候环境区别，进口采棉机在使用过程中存在对工作环境要求较高和价格昂贵的缺点；由于同一棉株上的棉朵成熟期并不一致，而进口采棉机的采棉头的结构特点，在采棉过程中会对棉株产生过度挤压，因而无法在青叶期采摘棉花，只能在棉花全部开放并脱叶以后才能采摘，还须配套飞机或人工喷施化学剂，催发棉花早熟，否则则无法进行采摘，工序复杂、浪费成本；所采摘棉花不能分级，含杂质多，含杂率在20％以上，甚至会超过30％，收购等级和价格均低于手工采棉，对棉农造成较大的经济损失；对这种棉花的加工还需要专门的进口轧花设备，增加了棉花的加工成本。同时，进口采棉机采净率百分之九十左右，采净率较低，并且经过专门设备轧、清过的棉花，其纤维受损程度相对增大，棉花的白度降低，降低棉花的市场竞争力。

为解决进口采棉机的以上问题，出现了多种采棉机的采摘头结构，但普遍存在采摘过程中对棉株过度挤压的缺点，因而对棉株造成破坏，无法在青叶期采摘棉花，只能在棉花完全开放脱叶后才能一次采收无法分次采摘；挤压后锥针插入棉株中将棉株干枯的棉叶、棉梗被混入棉朵中，因而杂质较多，无法分出棉花等级，大大降低了棉花的经济价值。

因而，需要一种采棉机的采摘头，对采摘环境适应性较强，采摘时不破坏棉株，无论是在青叶期和枯叶期，都能随时采收棉花，可对同一棉株重复采摘，降低棉花含杂率和提高采净率，对后续处理设备无特殊要求，降低棉花采摘成本和后续加工成本；采棉机本身体积小、重量轻和制造成本低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的提供一种全自动采棉机采摘头总成，对采摘环境适应性较强，不破坏棉株，无论是在青叶期和枯叶期，都能随时采收棉花，可对同一棉株重复采摘，降低棉花含杂率和提高采净率，对后续处理设备无特殊要求，降低棉花采摘成本和后续加工成本，采棉机本身体积小、重量轻和制造成本低。

本发明的全自动采棉机采摘头总成，包括驱动电机、针齿筒和弹簧输送机构，所述针齿筒沿轴向设置；所述针齿筒外表面设置针齿，驱动电机的转子与针齿筒传动配合；

弹簧输送机构包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧以轴线平行于针齿筒轴线的方式设置在针齿筒旁，所述螺旋弹簧与驱动电机转子传动配合，所述螺旋弹簧的展开方向由前向后与其旋转方向相反。

进一步，还包括筒状采摘头外壳，所述筒状采摘头外壳沿轴向设置针齿筒槽，所述针齿筒凸出筒状采摘头外壳外圆表面沿筒状采摘头外壳轴向设置在针齿筒槽内；

针齿筒包括筒体轴、筒体支架和设置在筒体支架外表面的针齿，筒体轴与筒体支架在圆周方向固定配合，筒状采摘头外壳前端并列固定设置采摘头外壳后端盖和采摘头外壳前端盖，驱动电机固定设置在采摘头外壳前端盖上，针齿筒转动配合设置在采摘头外壳后端盖上，筒体轴穿过采摘头外壳后端盖并与采摘头外壳后端盖和采摘头外壳前端盖转动配合；筒体轴通过筒体传动机构与驱动电机转子传动配合；

弹簧输送机构还包括弹簧定位支撑，所述弹簧定位支撑以轴线平行于针齿筒轴线的方式设置在针齿筒旁，螺旋弹簧转动配合套在弹簧定位支撑上，所述弹簧定位支撑穿过采摘头外壳后端盖固定设置在采摘头外壳前端盖上，所述螺旋弹簧通过输送传动机构与驱动电机转子传动配合。

进一步，所述采摘头外壳端盖前端设置锥型导向头；

进一步，所述针齿筒的针齿通过齿条设置在筒体支架上，所述采摘头外壳后端盖上固定设置凸轮槽，所述齿条尾端通过直轴与筒体支架转动配合，前端通过凸轮臂与凸轮槽配合；所述凸轮槽驱动凸轮臂使齿条绕其直轴轴线摆动，使针齿筒凸出筒状采摘头外壳外圆表面的齿条形成与针齿筒自转方向相同的倾角，使针齿筒位于筒状采摘头外壳内圆内与弹簧输送机构对应区域的齿条形成与针齿筒自转方向相反的倾角；

进一步，所述弹簧输送机构两个一组设置在相邻针齿筒之间，一组弹簧输送机构的两个螺旋弹簧的旋转方向相反；所述弹簧定位支撑的横截面为人字形结构、十字形结构或一字形结构；所述一组的两个弹簧输送机构之间沿轴向固定设置隔板；