[发明专利]单假肢行走辅助训练设备

权利要求书

1.单假肢行走辅助训练设备，其特征在于，包括能感知地面力的医疗鞋，和与所述医疗鞋电连接的显示器；所述医疗鞋底部设有数个力传感器，该力传感器通过电路板和控制器将脚底受力的变化情况经显示器实时显示，受训者根据健肢的脚底受力变化规律，调整假肢侧的运动使假肢脚底的受力规律与健肢接近，以加速训练过程；所述医疗鞋，包括鞋体，设置在鞋体底部前掌和后跟处的所述的数个力传感器，设置于鞋体侧部并与力传感器相连的电源和所述的电路板，与电路板电连接的所述的显示器，所述显示器为上位机显示器，其中：所述电路板上设置有小信号放大滤波电路、所述的控制器和串口，所述小信号放大滤波电路由五级放大滤波电路构成，其第一级(U1A、U1B)构成同相输入方式，用于抑制共模干扰，第二级(U1C)构成差分放大级，用于将差分输入转成单端输出，第三级(U1D)构成200HZ低通滤波器，用于将高频干扰信号滤除，第四级(U2A)构成50HZ的带阻滤波器，用于将工频干扰信号滤除，第五级(U2B)构成同相比例运算电路，用于将力传感器的小信号放大到实际需要的电压信号；所述控制器与小信号放大滤波电路第五级的输出端连接，用于进行模数转换；控制器通过串口与所述的上位机显示器相连进行通讯。

2.如权利要求1所述的单假肢行走辅助训练设备，其特征在于，所述医疗鞋控制器的信号与所述显示器通过有线或无线进行通讯。

3.如权利要求1所述的单假肢行走辅助训练设备，其特征在于，所述鞋底前掌和后跟处设置有附加轮胎底，所述力传感器设置于附加轮胎底内部。

4.如权利要求1所述的单假肢行走辅助训练设备，其特征在于，所述鞋体侧部设置有保护袋，所述电源和电路板设置于保护袋内。