[发明专利]一种全自动旱地移栽机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种全自动旱地移栽机。

背景技术

目前，在全国大力推行农业机械化的前景下，市面上出现了各种类型的移栽机，这些移栽机实质都是半自动化的，需要人工从育苗盘中将苗拔出后投入机械手的入土器中，每个入土器需要一个人进行投苗，不但工作效率低，操作不方便，而且移栽精度也低，具体表现为：

1、移栽时操作人员的劳动强度大。传统半自动化移栽机在操作时，需要将每株苗一棵一棵的从育苗盘中拔出，再投到入土器里面，其操作的频率十分快，还需要投苗准确度高，操作人员精神需要高度集中，因此劳动强度十分大。

2、移栽效率低。传统的半自动化移栽机在移栽时，由于需要人工投苗，当机器行进速度提高时，入土器的运动速度也相应地加快，人工操作时进行的拔苗、投苗时间缩短，当速度提高到一定的时候，人工操作就将跟不上，因此限制了其移栽的速度，效率也就不能提高，一般每天只能移栽20亩地左右。

3、移栽精度低。传统半自动化移栽机在移栽时，操作人员不停的重复着拔苗、投苗的动作，随着运行的增加，操作人员将会出现疲倦、眼花等症状，而机器却不等人，一旦有一株苗没能投入入土器中，移栽就会出现空穴，而这个空穴率还将随着操作时间的增加而加大，造成移栽的精确度降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作容易，能有效降低操作者劳动强度的全自动旱地移栽机。

本发明的技术方案如下：一种全自动旱地移栽机，包括机架、牵引架、行走轮和机械手，其中牵引架固定于机架前端的中部，在机架后部的左右两边安装行走轮，其关键在于：

A、所述行走轮的车轮轴上套装有第一链轮，该第一链轮通过链条与第二链轮连接，左右两边的第二链轮套装于同一链轮轴的两端，该链轮轴的中部设置有第三链轮；

B、所述第三链轮通过主链条同时与第四、第五和第六链轮连接，所述第四链轮位于第三链轮的下前方，并套装于两根机械手轴之间的连接件上，在各机械手轴上安装机械手；

C、所述第五链轮位于第三链轮的上前方，并套装于两根齿轮轴之间的连接件上，在各齿轮轴的外端安装第一锥齿轮，该第一锥齿轮与长轴上的第二锥齿轮啮合，所述长轴的前方设置有短轴，该短轴上的第七链轮通过送苗链条与长轴上的第八链轮连接，沿所述送苗链条的外表面固定有一圈接苗器；

D、所述第六链轮位于第五链轮的上前方，该第六链轮轮轴的两端各通过一套桃轮传动机构与杠杆的下端铰接，杠杆的中部铰接在边框上，杠杆的上端与边框内的活动苗盘架连接，所述桃轮传动机构能够将第六链轮轮轴的旋转运动转化成直线运动，并通过杠杆推动活动苗盘架在边框内作前后匀速直线运动；

E、在所述活动苗盘架内通过轴承支承有两根上、下平行的传动轴，所述上传动轴上的第十链轮通过送盘链条与下传动轴上的第九链轮连接，在所述送盘链条的外表面间隔分布有相互平行的横条，所述横条上设置挂耳，挂耳在竖直安装的第一气缸的推动下，能带动送盘链条绕第十、第九链轮转动；

F、在所述边框下端的外侧固定有导苗斗，所述边框的内侧设置有一排横向分布的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝着导苗斗的方向水平伸出。

本发明由拖拉机牵引，在拖拉机的带动下，行走轮转动，车轮轴上的第一链轮通过链条带动第二链轮及链轮轴旋转，链轮轴上的第三链轮通过主链条同时带动第四、第五和第六链轮旋转；其中第四链轮通过机械手轴带动机械手运转，机械手上的入土器随机械手一起转动并保持竖直状态；所述第五链轮通过齿轮轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动长轴旋转，这样长轴与短轴之间的送苗链条连同接苗器在水平面内转动；所述第六链轮通过桃轮传动机构带动杠杆绕中部的铰点摆动，杠杆推动活动苗盘架在边框内作前后匀速直线运动。