[发明专利]组合式高速电机减速及双凸轮自动变速集成装置

权利要求书

1.一种组合式高速电机减速及双凸轮自动变速集成装置，包括高速电机、 平叉、箱体(4)、传动轴(1)、车轮(14)和设置在传动轴(1)上的刹车装置 (20)，所述传动轴(1)设置在箱体(4)内与其转动配合，传动轴(1)的一 部分伸出箱体(4)将动力输出，平叉的左腿管(7)和右腿管(18)分列车轮 (14)左右两侧，其特征在于：还包括高速电机减速机构、慢挡传动机构和设 置在传动轴(1)上的锥盘离合双凸轮自适应变速总成；

所述箱体(4)包括并列设置并集成为一体的高速电机箱体(41)、高速电 机减速机构箱体(42)和双凸轮自动变速器箱体(43)；所述传动轴(1)贯穿 整个箱体(4)；

所述高速电机位于高速电机箱体(41)内；

高速电机减速机构设置在高速电机减速机构箱体(42)内，高速电机减速 机构的首级齿轮(39)与高速电机转子(9)在圆周方向固定配合；

所述慢挡传动机构为超越离合式传动机构；

锥盘离合双凸轮自适应变速总成包括圆环体轴向外锥盘(29)、圆环体轴向 内锥盘齿圈(27)、变速弹簧(5)和间隙配合套在传动轴(1)上的传动齿轮(25)；

所述圆环体轴向内锥盘齿圈(27)与高速电机减速机构的末级齿轮(46) 在圆周方向固定啮合，圆环体轴向内锥盘齿圈(27)通过超越离合式传动机构 与传动齿轮(25)啮合；圆环体轴向内锥盘齿圈(27)内圆为轴向锥面，圆环 体轴向外锥盘(29)外圆周为轴向锥面，圆环体轴向内锥盘齿圈(27)以锥面 互相配合的方式套在圆环体轴向外锥盘(29)外圆周；

所述传动轴(1)圆周上设置有一个以上螺旋展开的凸轮槽(1a)，圆环体 轴向外锥盘(29)圆周上加工有与凸轮槽(1a)数量相同的销孔(29a)，圆环 体轴向外锥盘(29)间隙配合套在传动轴(1)上，凸轮销(31)穿过销孔(29a) 插入凸轮槽(1a)；变速弹簧(5)间隙配合套在传动轴(1)上，一端相对传动 轴(1)固定设置，另一端靠圆环体轴向外锥盘(29)，圆环体轴向内锥盘齿圈 (27)的内锥面与圆环体轴向外锥盘(29)的外锥面在变速弹簧(5)作用下贴 合；

所述传动齿轮(25)和圆环体轴向外锥盘(29)分别设置端面凸轮并通过 端面凸轮互相啮合传动。

2.根据权利要求1所述的组合式高速电机减速及双凸轮自动变速集成装置， 其特征在于：还包括筒形传感架(35)，所述筒形传感架(35)一端与圆环体轴 向外锥盘(29)固定配合，另一端固定设置环形磁钢(36)，与环形磁钢(36) 轴向相对在箱体(4)上固定设置霍尔元件(37)。

3.根据权利要求2所述的组合式高速电机减速及双凸轮自动变速集成装置， 其特征在于：刹车装置(20)固定设置在平叉的右腿管(18)上，右腿管(18) 端部设置轮轴座(22)，轮轴座(22)端部开口并骑在传动轴(1)的轴承座(33) 外圆，所述轮轴座(22)开口端部通过下固定块(30)封口，下固定块与轴承 座(33)之间设置调整块(34)，调整块(34)与轴承座(33)外圆接触的表面 与轴承座(33)外圆适形。

4.根据权利要求3所述的组合式高速电机减速及双凸轮自动变速集成装 置，其特征在于：还包括固定杆(32)和垫圈总成，所述轮轴座(22)设置固 定孔，所述固定杆(32)固定设置在刹车装置(20)支架上并依次穿过垫圈总 成和轮轴座(22)的固定孔使轮轴座(22)与刹车装置(20)之间固定连接， 所述垫圈总成包括球头垫圈(32a)和与其配合的球面凹槽垫圈(32b)，所述球 头垫圈(32a)的球头紧压球面凹槽垫圈(32b)的球面凹槽。

5.根据权利要求4所述的组合式高速电机减速及双凸轮自动变速集成装 置，其特征在于：所述球面凹槽垫圈(32b)与球头垫圈(32a)配合的端部外 圆周设置环形凸台，球面凹槽垫圈(32b)延伸进入轮轴座(22)的固定孔，环 形凸台紧压轮轴座(22)。