[发明专利]一种分纤机的电气控制方法及装置有效
申请号: | 200910100799.0 | 申请日: | 2009-07-22 |
公开(公告)号: | CN101615008A | 公开(公告)日: | 2009-12-30 |
发明(设计)人: | 谢立;陈虎伟 | 申请(专利权)人: | 宁波宏大纺织仪器有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;D01G11/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 | 代理人: | 刘凤钦 |
地址: | 315176浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分纤机 电气控制 方法 装置 | ||
1.一种分纤机的电气控制方法,所述分纤机包括将母纱进行分纱从而得到分纤丝的分纱电机、用于调整绕过喂纱机构滚筒上的分纤丝张力的喂纱电机、用于缠绕分纤丝的纱锭、驱动纱锭旋转的绕纱电机,其特征在于:还包括根据分纤丝实际所需要的卷绕张力(T)来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率的电气控制装置,一用于测量分纤丝的实际卷绕线速度的速度传感器,该速度传感器与所述电气控制装置相连,所述电气控制装置根据喂纱滚筒的线速度减去绕纱线速度等于分纤丝实际所需张力这一要求来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率;
所述电气控制装置通过以下步骤控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率:
步骤一、首先开启所述喂纱电机,电气控制装置控制所述喂纱电机输出轴的转动频率从0逐渐上升至设定其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力,pf为喂纱机构滚筒的周长,该周长为一固定值;t0为喂纱电机输出轴的转动频率从零开始上升到ff(t0)所花时间;
步骤二、当喂纱电机输出轴的转动频率到达后,开启所述绕纱电机和分纤电机,让分纤电机、喂纱电机和绕纱电机同时运行;电气控制装置使所述绕纱电机输出轴的转动频率fr(t)从零开始以一个常数K0为线性增长因子进行线性增加,该线性增加的持续时间为第一固定时间间隔Δt1;常数K0和第一固定时间间隔Δt1根据分纤丝的强度预先设定;
从t0时刻到t0+Δt1时刻之间的时间段内,电气控制装置控制实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度Vs(t),并且调整所述喂纱电机输出轴的转动频率为其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力,pf为喂纱机构滚筒的周长;
步骤三、设定t0+Δt1时刻为t1时刻,当绕纱电机输出轴的转动频率到达fr(t1)=K0×Δt1后,电气控制装置使绕纱电机输出轴的转动频率保持在fr(t1),该保持的持续时间为第二固定时间间隔Δt2,Δt2取值为2.5秒~3.5秒;在该保持的时间段内电气控制装置继续调整所述喂纱电机输出轴的转动频率为其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力,pf为喂纱机构滚筒的周长;Vs(t)为电气控制装置控制实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度;
步骤四、在下一个第一固定时间间隔Δt1内,设定t1+Δt2时刻为t2时刻,设定t2+Δt1为t3时刻,即从t2时刻到t3时刻之间的时间段内,电气控制装置使所述绕纱电机输出轴的转动频率fr(t)从fr(t2)开始以为线性增长因子进行线性增加,这时,绕纱电机输出轴的转动频率其中,fr(t2)=fr(t1);
电气控制装置使所述喂纱电机输出轴的转动频率ff(t)从ff(t2)开始以为线性增长因子进行线性增加,该线性增加的持续时间也为第一固定时间间隔Δt1,这时喂纱电机输出轴的转动频率
步骤五、在下一个第二固定时间间隔段Δt2内,电气控制装置按照步骤三中描述的方法调整喂纱电机输出轴的转动频率,在下一个第一固定时间间隔段Δt1内,利用步骤四中描述的方法提升绕纱电机输出轴的转动频率和喂纱电机输出轴的转动频率;
步骤六、重复步骤五,直至喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff。
2.根据权利要求1所述的分纤机的电气控制方法,其特征在于:所述常数K0的取值范围为0.5~10,Δt1的取值范围为6~12秒。
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