[发明专利]被动定向浮标数字解复用器的实现方法

权利要求书

1.一种被动定向浮标的解复用器的实现方法，其特征在于：该方法步骤如下：

（1）、采用数字解复用器，包括预滤波模块、正交解调模块、数字导频锁相环模块、 锁相环锁定判断模块、输出低通滤波抽取模块五个模块；输入是经A/D采样被数字离散化 的被动定向浮标复合信号，输出是数字离散化的全向信号、东西信号和北南信号，最后的 判断结果是锁定评价信号；

（2）、预滤波模块从被动定向浮标复合信号中滤波分离出全向信号、偶极子正交调制 信号和导频信号；

（3）、数字导频锁相环模块跟踪锁定导频信号的频率，进而跟踪锁定导相信号的相位， 提供给正交解调模块同频同相的正弦和余弦信号；

（4）、正交解调模块对被正交调制的偶极子信号进行解调，利用数字导频锁相环模块 捕获导相信号来解调偶极子信号，获得东西信号和北南信号；

（5）、通过输出低通滤波抽取模块进一步低通滤波，输出全向信号、东西信号和北南 信号；

（6）、通过锁相环锁定判断模块判断输出结果是否有效。

2.根据权利要求1所述的被动定向浮标的解复用器的实现方法，其特征在于：所述 的全向信号是取自浮标中全向水听器的具有全向特性的信号；东西信号是取自矢量传感器 与罗盘方位形成的具有东西方向偶极子特性的信号；北南信号是取自矢量传感器与罗盘方 位形成的具有北南方向偶极子特性的信号。

3.根据权利要求1所述的被动定向浮标的解复用器的实现方法，其特征在于：所述 预滤波模块采用三个数字无限响应数字滤波器，一个是低通滤波器，用于滤出全向信号； 其他两个为带通滤波器，两个带通滤波器带宽频带不同，一个中心频率7.5k的带通滤波器 用于滤出导频信号，一个中心频率15k的带通滤波器用于滤出偶极子正交调制信号。

4.根据权利要求1所述的被动定向浮标的解复用器的实现方法，其特征在于：正交 解调模块是它的组成包括两路解调，两路解调分别含一个乘法器和一个来自导频锁相环的 单频信号，两路的单频信号是正交的，即相位相差90度。

5.根据权利要求1所述的被动定向浮标的解复用器的实现方法，其特征在于：所述 的输出低通滤波抽取模块包括三个有限响应数字滤波器，均为低通滤波器，全向通道、余 弦通道、正弦通道最后都进行低通滤波抽取，去除高频分量，降低采样率，分别输出全向 信号、北南信号和东西信号。

6.根据权利要求1所述的被动定向浮标的解复用器的实现方法，其特征在于：锁相 环锁定判断模块包括两个数字无限响应滤波器和一个比较器，输入是正交解调模块的两路 输出，即余弦通道解调输出和正弦通道解调输出，锁相环锁定判断模块先对两路输入进行 数字IIR低通滤波，然后降采样，最后比较两路输出绝对值大小，这两路输出绝对值依然 分别称为余弦通道输出和正弦通道输出，判断准则为：当余弦通道输出大于正弦通道输出， 则判断解复用器处理结果有效，否则判断为无效。

7.根据权利要求1所述的被动定向浮标的解复用器的实现方法，其特征在于：数字 导频锁相环模块包括一个相位环路和一个频率环路，各含一个环路滤波器，共用一个数字 控制振荡器，频率环路跟随导频信号，待锁定导频信号后，相位环路开始跟随导相信号的 相位，最终锁定导相信号的相位。