[发明专利]特种车辆自动调平装置控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种特种车辆自动调平装置控制器。

背景技术

现在用于特种车辆自动调平系统的千斤顶主要有两种形式：液压千斤顶和电动千斤顶。如专利号为97122434.X，发明名称为“改进的汽车调平系统”的中国专利所记载的，一种汽车调平系统，特别是用于带翻斗能倾斜的汽车，特征在于起动上述倾斜度调节设备的上述设备包括一个调平回路，它设计成根据角度探测设备探测到的范围值触发上述设备的起动，调平系统包括一系列有效的设备来平衡汽车，其中之一来自于液压回路足够的压力水平。由此可见，这种“改进的汽车调平系统”明显存在三大不足之处，一是采用液压千斤顶的支撑方式实现汽车调平，这种方式虽然易于实现，但由于液压千斤顶受压后会产生不同程度的回缩，导致调平后平衡持久性差，平衡精度低；二是采用模拟电路组成调平回路实现倾斜度调节设备的触发起动，由于模拟电路各元器件参数存在温漂问题，且抗干扰性能差，易老化，不可避免地导致车辆调平精度变差；三是上述汽车调平系统主要适用于带翻斗能倾斜的汽车，对于一般特种车辆的调平需要做大幅度的改进。当前，对车辆调平精度、平衡持久性、调平系统通用性的要求越来越高，上述专利所记载的“改进的汽车调平系统”已很难达到这些要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种特种车辆自动调平装置控制器，采用单片微机替代模拟调平回路作为调平控制器的主控芯片实现调平过程的程序化智能控制；采用带温度补偿的高精度水平倾角传感器采集车辆倾斜状况相关信息以实现高调平精度；具有过流、过压和误操作锁定保护及举升平稳、结构合理、成本低、性能稳定、运行安全可靠的特点。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括控制器电源、双轴水平检测电路、控制信号接口、单片微机系统、电动支架状态检测接口、电流电压检测电路和电机驱动及互锁保护电路；车辆电瓶电源与控制器电源相接，并由控制器电源产生本控制器所需的各种电源分别给双轴水平检测电路、控制信号接口、单片微机系统、电动支架状态检测接口、电流电压检测电路和电机驱动及互锁保护电路供电；双轴水平检测电路、控制信号接口、电动支架状态检测接口、电流电压检测电路、电机驱动及互锁保护电路分别与单片微机系统相连；互锁控制信号通过控制信号接口与电机驱动及互锁保护电路相连；电流电压检测电路与电机驱动及互锁保护电路相连。

所述的控制器电源：其输入接口J1接车辆电瓶电源后，经压敏电阻VDS、瞬态抑制二极管TVS、隔离二极管D1、滤波电容C1、C2，通过节点为+VIN与跳线接口J2的第1脚、集成稳压芯片M1的第1脚及继电器KA9的第7脚、第4脚相连；集成稳压芯片M1的第2脚经箝位二极管D2、滤波电感L1、滤波电容C3、C4产生+12V电压节点与集成稳压芯片M1的第4脚、跳线接口J2的第2脚相连；同时+12V电压节点经滤波电感L2、L3，滤波电容C5、C6与三端稳压块M2的第1脚相连，三端稳压块M2的第3脚经滤波电容C7、C8、电源指示电路限流电阻R1、发光二极管LED1输出+5V电源，分别与控制器电源中继电器KA9的第1脚、双轴水平检测电路、控制信号接口、单片微机系统中+5V节点相连；来自单片微机系统中微处理器U16第33脚的控制信号经节点PWR_CTRL与控制器电源中电阻R2、R3、三极管Q0、继电器KA9及续流二极管D3相连；继电器KA9的第3脚通过节点SCA5V与双轴水平检测电路相连，第6脚通过节点POS_VIN与输出接口J3相连。

所述的双轴水平检测电路，由控制器电源输入的电源SCA5V，分别经滤波电容C26、C25、滤波电感L6、L7、滤波电容C24、C23连接而成的滤波电路和滤波电容C30、C31、滤波电感L8、L9、滤波电容C28、C29连接而成的滤波电路后产生+5VS1和+5VS2两路电源分别与两个正交安装的水平倾角传感器U4、U5的第12脚相连；水平倾角传感器U4、U5的第1脚、第3脚、第4脚及第7脚经SCA_SCK、SCA_MISO、SCA_MOSI、SCA_CS1、SCA_CS2节点与单片微机系统中微处理器U16的第34脚、第35脚、第36脚及第38脚、第37脚相连。