[发明专利]一种基于采样点卡尔曼滤波的电池剩余电量估计方法

说明书

技术领域

本发明属于电池技术领域，具体涉及一种基于采样点卡尔曼滤波的电池剩余电量快速估计方法。

背景技术

电池作为备用电源已在通讯、电力系统、军事装备等领域得到了广泛的应用。同传统燃油汽车相比，电动汽车可实现零排放，因此是未来汽车的主要发展方向。在电动汽车中电池直接作为主动能量供给部件，因此其工作状态的好坏直接关系到整个汽车的行驶安全性和运行可靠性。为确保电动汽车中的电池组性能良好，延长电池组使用寿命，须及时、准确地了解电池的运行状态，对电池进行合理有效的管理和控制。

电池荷电状态(State of Charge，以下简称SOC)的精确估算是电池能量管理系统中最核心的技术。电池的SOC无法用一种传感器直接测得，它必须通过对一些其他物理量的测量，并采用一定的数学模型和算法来估计得到。

目前常用的电池SOC估计方法有开路电压法、安时法等。开路电压法进行电池SOC估计时电池必须静置较长时间以达到稳定状态，而且只适用于电动汽车在停车状态下的SOC估计，不能满足在线检测要求。安时法易受到电流测量精度的影响，在高温或电流波动剧烈情况下，精度很差。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提出一种基于采样点卡尔曼滤波的电池剩余电量快速估计方法，可以适用于所有电池，且估计精度较高。

本发明的电池剩余电量快速估计方法，具体步骤是：

步骤(1)测量在k时刻的电池端电压y_k和电池供电电流i_k k＝1，2，3，…。

步骤(2)用状态方程和观测方程表示电池的各个时刻的荷电状态：

状态方程：zk+1=f(zk,ik)+wk=zk-(ηiΔtQn)ik+wk]]>