[发明专利]纸杯贴柄机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纸杯的制作机械，特别涉及的是将纸杯的杯柄粘贴在纸杯杯壁的机械。

背景技术

目前，纸杯由于方便、清洁，并且一次性使用，其市场很大，但由于纸杯的隔热性能差，热水置入后，杯壁温度较高，容易烫手，特别是泡茶冲咖啡时，不能饮到热腾腾的茶水和咖啡。所以对纸杯进行贴柄是近年发展的一种新趋势，对纸杯贴柄主要用于12oz以下的咖啡杯，该杯型外形接近带柄陶瓷杯，符合人们使用习惯，同时具有很好的防烫效果。纸杯杯身均有印刷图案，为保证其外观印刷观感，要求纸杯贴柄于杯身指定位置。为满足该要求国内各生产厂家制作了一种半自动机器，其工作过程是手工将纸杯套在模具上并定向，然后将已模切好的杯柄纸片放入定位框，然后用气缸推动加热压条将杯柄粘合于纸杯杯身。这种结构的贴柄机其工作效率低，每分钟只能贴柄10-15只，且安全性低。针对这种情况，便有生产商制作一种自动化机器，采用立式旋转模具，杯身方向采用离合装置加侍服电机光标定位，与纸杯机类似的方式送入纸柄，加热粘合。这种结构的机器，必须要在杯身先印刷定位用光标，没有定位用光标就无法贴柄，其主要缺点是杯身定位机构结构复杂稳定性差，故障率高且无法精确定位，不能满足客户要求。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构相对简单，自动化程度高的纸杯贴柄机。

为此，本发明是采用以下技术方案来实现的：一种纸杯贴柄机，包括机架、送杯机构、转盘，所述转盘的周围设有杯模，所述杯模随转盘转动时具有给杯工位、定位工位和压合工位，其特征在于在所述机架上设有送纸带机构、杯柄模切机构、杯柄切断机构，在所述转盘的一侧设置有输送纸柄的带叼嘴的机械手，在所述杯模的上方设置有将杯柄粘在纸杯表面的压合装置；在所述定位工位处杯模的下方设有纸杯摩擦条；在所述定位工位处杯模的杯底侧设有限位条；所述杯模上安装有弹簧片；所述送杯机构包括储杯架、纸杯输送道，所述纸杯输送道的出口正对给杯工位处的杯模；压合装置具有压条，所述压条对着所述杯模；压条内可以设有电热管；所述压合装置或者为超声波焊接机。

本发明的结构，其杯柄采用机械方式定位，具有定位精确的特点，杯柄的给料、裁切、粘贴全部自动化完成，其生产效果高，稳定可靠。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明杯模上设置弹簧片的结构图；

图4为本发明纸杯套在杯模上与纸杯摩擦条定位的结构图；

图5为本发明纸卷经过杯柄模切机构模切后的结构图；

图6为本发明机械手的结构图；

图7为本发明出杯机械手的结构图。

图中，标号1-储杯架；2-转盘；3-杯模；4-限位条；5-纸杯摩擦条；6-机械手；7-杯柄切断机构；8-杯柄纸带给料组件；9-杯柄模切机构；10-送纸带机构；11-杯柄纸带料卷；12-压条；13-出杯机械手；14-出杯储杯筒；15-机架；16-弹簧片；17-纸杯；；18-连接线；19-叼嘴；20-螺钉；21-纸杯搭接处；22-纸杯输送轨道。

具体实施方式

参照附图，这种纸杯贴柄机，包括机架15、送杯机构、转盘2，所述转盘2的周围设有杯模3，所述杯模3随转盘2转动时具有给杯工位、定位工位和压合工位，在所述机架15上设有送纸带机构10、杯柄模切机构9、杯柄切断机构7，在所述转盘2的一侧设置有带叼嘴19的纸柄输送机械手6，另一侧设置有出杯机械手21，在所述杯模3的上方设置有将杯柄粘在纸杯表面的压合装置；在所述定位工位处杯模3的下方设有纸杯摩擦条5；在所述定位工位处杯模3的杯底侧下方设有限位条4；所述杯模3上由螺钉17固定有弹簧片16；所述送杯机构包括储杯架1、纸杯输送道22，所述纸杯输送道22的出口正对给杯工位处的杯模3；压合装置具有压条12，所述压条12对着所述杯模3；压条内设有电热管；所述压合装置亦可以为超声波焊接机。工作时，将纸杯装入储杯架1，通过侍服电机驱动螺旋机构定时定量给杯，压缩空气吹送纸杯，使纸杯经过纸杯输送道22套在杯模3上，杯模3上的弹簧片16由于反弹力作用使其前端紧贴纸杯内壁，纸杯随着转盘2转动在纸杯摩擦条5的摩擦力的作用下绕杯模3中心线旋转，当纸杯搭接处23碰到杯模3上的弹簧片16前端时被挡住，此时纸杯17与纸杯摩擦条5之间打滑，纸杯17相对于杯模3固定，这样就实现定位，这种机械式的定位，其定位相当准确。而在定位工位处杯模3的杯底侧设置的限位条4，保证转盘2转动时纸杯轴向定位，不被离心力甩出。纸柄材料为卷状淋膜纸带11，置于送纸带机构10上，该送纸带机构采用双级输送，前级输送采用电机拉动纸卷，送纸至过渡区，长短位置由接近开关控制，过短开机送纸，过长停止送纸，确保后级输送不会因为纸卷放纸张力的的变化而影响送纸的稳定性，后级驱动辊采用侍服电机传动输送，由杯柄模切机构9进行内外形状模切，模切后的纸带保留中间连接线18便于杯柄纸带输送，杯柄纸带前端到达机械手6工作位时机械手的叼嘴19叼住杯柄，杯柄切断机构7此时动作沿杯柄连接线18切断，使前端杯柄与杯柄纸带分离，机械手6移动将已分离的杯柄送至压合工位，此时杯模3上方压条22由凸轮机构驱动下移，杯柄与纸杯固定在一起并粘合。在本发明中，对杯柄和纸杯杯壁的粘合有三种粘合方式：第一种是在杯柄经过杯柄模切机构模切后至进入杯模前的区间采用热风加热杯柄上的PE膜使其熔融，杯柄在被压条压合于杯身时即可实现粘合；第二种是在压条中镶入电热管加热压条，杯柄在被压条压合于杯身时即可实现熔膜粘合，本实施例采用的就是这种实施方式；第三种是采用超声波焊接机进行熔膜粘合。杯柄经过压合装置的压条压合后，转盘2转动至出杯工位，压条松开，出杯机械手13将已粘杯柄纸杯送入出杯储杯筒14，完成纸杯杯柄的粘贴工作。