[发明专利]偏心变位齿轮传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮传动机构，尤其是涉及一种偏心变位齿轮传动机构。

背景技术

偏心齿轮传动是一种不等速传动，即为正齿轮的转动中心偏移齿轮中心，两齿轮偏心量相等，在初始位置上，两齿轮的轴心和转动中心在一条直线上。与椭圆齿轮传动相比，其转动周期内齿轮间隙变化，引起振动和转速跳动，一般不能用于精确的不等速转动，且偏心量不可太大(即变速范围不可太大)，否则造成齿隙过大，甚至在某个位置传动脱离，致使变速范围受到限制。但是，由于偏心齿轮相对椭圆齿轮加工方便、成本低，仍然应用在一些关键不等速传动中。如高速插秧机的核心工作部件——旋转式分插机构，就采用了偏心齿轮传动，并且一直应用至今。

发明内容

本发明的目的是提供一种偏心变位齿轮传动机构，可以消除一般偏心齿轮传动时，由于齿隙变化引起的运动误差、冲击和振动。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括主、从动偏心变位齿轮，主、从动偏心变位齿轮偏心量相同、各齿都有不同的变位系数和变位量，主、从动偏心变位齿轮相互啮合构成无侧隙啮合传动。

所述的主、从动偏心变位齿轮各齿不同的变位系数通过下述步骤1)和步骤2)计算：

1)两个偏心变位齿轮传动为角度变位齿轮传动，总变位系数：

xΣ=(invα′-invα)(z1+z2)2tanα]]>

α′=arccos[12α′m(z1+z2)cosα]]]>

a′=12m(z1+z2)cosα/cosα′=L1+L2]]>

y=a′-am]]>