[发明专利]高效低成本无功耗物料自动分拣器

说明书

技术领域

本发明涉及一种正方形边长与球形直径相等物体的自动分拣器。

背景技术

流水线物料输送过程中的物料自动识别与自动分拣的检测与控制装置一般 较为复杂，往往牵涉多种传感器复合检测并以计算机提取的复杂特征量来综合评 判物件类型，据此进行控制并操作运动系统来对物体进行筛选。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种正方形边长与球形直径相 等物体的自动分拣器

正方形边长与球形直径相等物体的自动分拣器包括V形整形槽、分拣滑杆、 球形物体收集区、正方形物体收集区，收集区分隔板、接料贮料斗；V形整形 槽的开口角为91-100°，分拣滑杆的间距为球形物体直径，V形整形槽与分拣滑 杆一端连接成一整体，分拣滑杆一端与V形整形槽的两连接点到V形整形槽槽 底的距离相同，分拣滑杆下方设有球形物体收集区，V形整形槽和分拣滑杆与 球形物体收集区的夹角为45-75°，球形物体收集区与正方形物体收集区连接， 并用收集区分隔板隔开，分拣滑杆另一端与收集区分隔板上端连接，在V形整 形槽上方设有接料贮料斗。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：

1)依靠物体机械外形特征，采用简单机械装置，可进行高速自动分拣；

2)成本低廉；

3)不牵涉任何动力装置，节能、无功耗；

4)不采用计算机检测与控制，可靠性高。

附图说明

图1是正方形边长与球形直径相等物体的自动分拣器结构示意图；

图2是正方形边长与球形直径相等物体的自动分拣器使用状态图。

图中：V形整形槽1、分拣滑杆2、球形物体收集区3、正方形物体收集区 4、收集区分隔板5。

具体实施方式

如图1所示，正方形边长与球形直径相等物体的自动分拣器包括V形整形 槽1、分拣滑杆2、球形物体收集区3、正方形物体收集区4、收集区分隔板5、 接料贮料斗6；V形整形槽1的开口角为91-100°，分拣滑杆2的间距为球形物 体直径，V形整形槽1与分拣滑杆2一端连接成一整体，分拣滑杆2一端与V 形整形槽1的两连接点到V形整形槽1槽底的距离相同，分拣滑杆2下方设有 球形物体收集区3，V形整形槽1和分拣滑杆2与球形物体收集区3的夹角为 45-75°，球形物体收集区3与正方形物体收集区4连接，并用收集区分隔板5 隔开，分拣滑杆2另一端与收集区分隔板5上端连接，在V形整形槽1上方设 有接料贮料斗6。

在流程工业中，自动化物料输送与配比的工业物流输送过程中，往往牵涉 到多种物料的输送、分拣与归类，本文特别涉及一种在流水线上收集产品的自 动分拣器，该流水线上所输送的产品有两种类型，一类为正方形物体，另一类 为球体物体，，球形直径与正方形边长相同，自动分拣器需将所收集的这两类产 品进行区分、归类。

自动分拣器分落料、分拣、收集等区域。通过落料装置将混有正方形物体 和球体物体落入V形整形槽。V形整形槽开口角为91-100°。V形整形槽的倾斜 角度可根据物料流动性进行调节。

分拣区是具有两个圆柱形分拣滑杆组成的分拣导轨，分拣导轨的倾斜角度 与V形整形槽的倾斜角度相同。两个圆柱形分拣滑杆的间距可以调节，略大于 球形物体直径，最大不超过正方形物体对角边长。

收集区包括了球形物体收集区和正方形物体收集区。

在该自动分拣器上，它能将球形物体和正方形物体两种不同物体进行高速 分拣。在图1中，当需分拣的物体下落后，沿倾斜的V形整形槽下滑。下滑过 程中，物料自动排队、整形，正方形物体的其中两个面与V形整形槽的两个面 相贴合下滑。当物体下滑至分拣区时，球形物体下漏，落入球形物体收集区。 而正方形物料继续沿分拣导轨下滑，并滑出分拣区，落入正方形物体收集区。 由此完成两种不同物料的分拣与输送。

本发明采用V形整形槽结构，通过V形整形槽的开口角度和倾斜角度的调 整设置，来调整不同物体的运动姿态和运动速度。采用具有两个圆柱形分拣滑 杆组成的分拣导轨，分流不同物体的运动走向。分拣导轨两个圆柱形分拣滑杆 的间距可以调节，略大于球形物体直径，最大不超过正方形物体对角边长。