[发明专利]滚套式端面螺纹传动减速机有效
申请号: | 200910098535.6 | 申请日: | 2009-05-14 |
公开(公告)号: | CN101550988A | 公开(公告)日: | 2009-10-07 |
发明(设计)人: | 方杰 | 申请(专利权)人: | 杭州星河传动机械研究院有限公司 |
主分类号: | F16H1/12 | 分类号: | F16H1/12 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310052浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚套式 端面 螺纹 传动 减速 | ||
技术领域
本发明涉及通用传动技术领域,具体涉及一种滚套式端面螺纹传动减速机。
背景技术
目前,减速机的传动方法,主要采用齿轮及蜗轮、蜗杆传动结构。齿轮传动具有传递效率高,制造简单,(采用专用机床加工),承载能力大等优点。但也存在单级减速速比小,噪音大等不足。蜗杆蜗轮传动具有减速速比大,噪音小,结构简单等优点,但也存在传动效率低(0.5-0.8),制造成本高(蜗轮必须采用昂贵的青铜制造)等不足。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明目的在于提供一种传动效率高、减速速比大、噪音低、结构简单、制造成本低的滚套式端面螺纹传动减速机。
所述的滚套式端面螺纹传动减速机,包括机座,机座内配合设置传动连接的输入轴和输出轴,其特征在于输入轴、输出轴呈90度直角设置,输入轴内端固连带有端面螺纹的螺盘,输出轴套接带有销轴的销轮,销轴外配合设置滚套,上述端面螺纹与滚套啮合连接。
所述的滚套式端面螺纹传动减速机,其特征在于端面螺纹为一圈以上的螺旋条,螺旋条的宽度略小于滚套中腰的间隙,旋距与滚套外径相等。
所述的滚套式端面螺纹传动减速机,其特征在于销轴的个数与输入轴、输出轴的速比数相同。
所述的滚套式端面螺纹传动减速机,其特征在于输入轴、输出轴分别通过配合设置的轴承安装于机座,并配合设置轴套及密封装置。
本发明将现行的蜗杆外圆螺纹传动,改为端面螺纹传动,蜗轮则由齿形摩擦式传动,改为轴套滚动传动,从而克服了蜗杆传动的不足,具有传动效率高,减速速比大,噪音低,结构简单,制造成本低,使用寿命长等特点,适合于各种机械传动需减速的场合及设备。
附图说明
图1为本滚套式端面螺纹传动减速机的结构剖视图,
图2为图1中端面螺纹与滚套传动的A向剖视图。
图中,1输入轴、2机座、3螺盘、4滚套、5销轴、6销轮、7输出轴、8端面螺纹。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步说明:
如图1所示,本滚套式端面螺纹传动减速机,包括机座2,机座2内配合设置传动连接的输入轴1和输出轴7,输入轴1、输出轴7呈90度直角设置,输入轴1内端固连带有端面螺纹8的螺盘3,输出轴7套接带有销轴5的销轮6,销轴5外配合设置滚套4,上述端面螺纹8与滚套4啮合连接,其中销轴5的个数与输入轴1、输出轴7的速比数相同,输入轴1、输出轴7分别通过配合设置的轴承安装于机座2,并配合设置轴套及密封装置。
如图1、图2所示,端面螺纹8为一圈以上的螺旋条,螺旋条的宽度略小于滚套4中腰的间隙,旋距与滚套4外径相等。
如图1、图2所示,本发明通过在输入轴1上的螺盘3端面加工端面螺纹8,输出轴7的销轮6上安装有和速比数一样的销轴5,每一销轴5上均套有一个滚套4。滚套4落入在上述的端面螺纹8的槽内,当输入轴1上的螺盘3转动一圈,销轴5上的滚套4即沿螺纹旋向中心线方向移动一个销套数(一个齿数),使输出轴7转动,从而达到了减速的目的。
从附图上看,滚套式减速机的传动原理与蜗杆蜗轮传动相似,都是采用螺纹传动,滚套式减速机是端面螺纹8传动滚套4作滑动运动,使输出轴7转动。蜗杆蜗轮减速机则是由蜗杆外圆螺纹传动蜗轮齿面作摩擦运动,使输出轴转动。销轮6上的销套数相当于蜗轮上的齿数(等于减速速比数)。本发明由于端面2的螺纹线运动方向与滚套运动方向一致,因此也降低了摩擦系数,提高了传动效率。
本发明具有传动效率高(达0.98),减速速比大,噪音低,结构简单,制造成本低,使用寿命长,体积小及具有自锁功能等特点,可以制造为单台的减速机,也可作为其它减速机的一级减速传动使用,适合于各种机械传动需减速的场合及设备。
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