[发明专利]手动变速汽车电控驻车和辅助起步控制方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种手动变速汽车电控驻车和辅助起步控制方法及其系统。

背景技术

目前，绝大多数手动变速汽车的驻车是通过驾驶员拉驻车制动手柄使后轴 驻车制动器产生制动力矩，从而引起路面对后轮产生制动力来实现的，这种驻 车方式下，驾驶员需要同时操纵离合器踏板、油门踏板和驻车制动手柄才能使 汽车在坡道上起步；当只需要短时间驻车时，例如等待交通信号灯，好多驾驶 员往往不拉驻车制动手柄，而是同时踩住离合器踏板和制动踏板，这种驻车方 式下，驾驶员需要同时操纵离合器踏板、油门踏板和制动踏板才能使汽车在坡 道上起步。

采用这两种驻车和起步方式的手动汽车存在较大缺陷，(1)驻车制动力会 因人而异，这对于在坡道上驻车的汽车无疑存在很大的安全隐患，(2)驻车制 动手柄占用驾驶室空间较大，不利于其他装置的布置，(3)汽车在交通信号灯 较多的道路上行驶时，起停次数多，这就要求驾驶员频繁地操纵离合器踏板、 油门踏板、驻车制动手柄或制动踏板，劳动强度大，(4)起步时，驻车制动的 释放时机完全凭借驾驶员的经验，尤其在陡坡工况，没有丰富经验的驾驶员往 往很难平稳起步，极易引起汽车溜坡或熄火。

为解决上述技术问题，德国卢卡斯汽车股份有限公司先后公开了《用于操 作车辆制动装置的方法》(申请号为200580003615.9)、《车辆制动器，特别 是钳式制动器》(申请号为200680035641.4)，我公司公开了《一种车辆电子 驻车制动系统执行机构》(申请号为200710156334.8)、《一种车辆电子驻车 制动系统的电控单元》(申请号为200810121737.3)，但大家提出的技术方案 对手动变速汽车而言都有一个前提条件——目标车型必须配置ESP装置，否则 无法实现辅助起步功能。现实情况是中国汽车市场仅有7％的车辆安装了ESP装 置，加上ESP核心技术目前仍然为国外汽车零部件厂商所垄断，即使装有ESP 装置的手动变速汽车应用了我公司公开的上述技术方案，由于控制执行机构的 电控单元无法与ESP装置进行有效通信，电控驻车和辅助起步功能无法同时实 现，因此按照现有的技术方案，大多数手动变速汽车用户短期内无法用到完全 可以克服上述技术缺陷的装置。

发明内容

本发明的目的是为手动变速汽车提供一种电控驻车和辅助起步控制方法及 其系统，使未配置ESP装置的手动变速汽车也可以同时实现电控驻车和辅助起 步功能，从而有效提高驾驶员的操纵方便性和驾驶安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种手动变速汽车电控驻车和辅助起步控制方法，由离合器位置传感器、 制动压力传感器、油门位置传感器、坡度传感器、车速传感器、发动机转速传 感器、点火开关、一档位置开关、辅助起步开关和驻车制动开关组成的信号采 集单元采集的信号被电子控制单元中的数据接收模块接收后，进入电子控制单 元中的数据处理模块，数据处理模块对数据接收模块传递来的数据进行分析、 判断和决策后，发出控制指令，一路指令进入电子控制单元中的直流电机驱动 模块，使其分别驱动装有左后轮直流电机的左后轮电子驻车制动器和装有右后 轮直流电机的右后轮电子驻车制动器工作，另一路指令进入电子控制单元中的 电磁阀驱动模块，使其分别驱动第一个、第二个、第三个两位两通常开电磁阀 工作，通过控制左后轮直流电机、右后轮直流电机、第一个、第二个、第三个 两位两通常开电磁阀的通电时机和断电时机来实现电控驻车、辅助起步、应急 制动功能，其中电控驻车功能至少包括液压驻车子功能、手动机械驻车子功能、 自动机械驻车子功能；

具体来说，所述电子控制单元根据所述辅助起步开关是否打开来判断汽车 是处于液压驻车模式还是处于机械驻车模式；

在所述的液压驻车模式下，当汽车未进行液压驻车制动时，所述电子控制 单元根据所述车速传感器、点火开关、离合器位置传感器、制动压力传感器、 坡度传感器采集的信号来控制所述三个两位两通常开电磁阀的关闭时机，从而 实现电控驻车功能中的第一个子功能——液压驻车功能；