[发明专利]电动汽车防后滑系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的控制系统，尤其涉及电动汽车防后滑系统。

背景技术

在交通运输方面电动汽车越来越多地出现在各种场合。人们对电动汽车的兴趣不减是因为电动汽车产生的污染比汽油动力车要少，因此从环保方面考虑——特别是在城市中——电动汽车是汽油动力车的一种合适的替代方案。但是电动汽车在操纵方面，还是和普通燃油汽车有很大的区别。作为电动汽车的设计者，在难以改变驾驶员的驾驶习惯的情况下，就必须从电动汽车的结构上进行人性化的优化，以方便驾驶员驾驶。对于只有前进和后退两种行驶状态的电动汽车而言，如何防止溜坡一直是一个难以解决的问题，尤其是对于新驾驶员而言，很容易由于溜坡造成事故，带来不必要的损失。在现有技术中还没有专门针对防止电动汽车溜坡而设计的装置，现在要防止溜坡还是需要驾驶员本身的技术来控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车防后滑系统，能自动检测到汽车的后滑状态并且进行防止，同时也能更有利于电动汽车在上坡状态下的起步。

为达到所述目的，本发明电动汽车防后滑系统包括由控制电路，主驱电路和直流电机组成的驱动系统，以及通过电连接在控制电路上的调速器和前进后退开关，所述控制电路主要包括驱动工作电源、功率模块和核心控制电路，其特征在于：所述直流电机上还电连接有一个接有放大器电路的检测器，检测器连接在控制电路上。

优选的，所述控制电路内部还设有电流检测单元。所述电流检测单元作为单独的功能模块能使其在收到检测器放大的电流信号后，马上反馈给核心控制电路，使核心控制电路进行处理。

优选的，所述核心控制电路中单独设有处理反向电流输入的芯片。通常情况下，改写核心控制电路中的控制芯片程序即可。但是由于控制成本等缘故，通常电动汽车中使用的核心控制电路中的芯片将自身性能是发挥到极限的。如果简单地添加额外程序，对于一些芯片而言会超过其性能极限，降低处理速度，情况严重的还可能减少其使用寿命。为此，本发明也设计了专门对于控制电路加装的处理反向电流输入的芯片。主要用于对于现有电动汽车的改装上，能在确保电动汽车性能不受影响的情况下，产生额外的功能。

优选的，所述检测器安装在电动汽车的传动系统上。这样能更方便处理轮胎后滑时直流电机产生的电流。

有益效果：由于采用了所述的技术方案，当电动汽车在上坡路停止时不关闭电源的前提下或者在坡上起步时，一旦发生了溜坡后滑的现象，能自动产生一个反向的力，阻止溜坡的发生。这是因为当电动汽车发生后滑时，轮胎将向正常运动相反的方向滚动。此时在轮胎的带动下，直流电机逆转，会产生非常微弱的电流。检测器将检测到这个电流，并且通过放大电路将其放大，作为输入信号输入到控制电路中。控制电路接受到该信号后，经过核心控制电路计算，立即通过驱动工作电源、功率模块分配给轮胎一个正向的驱动力，用于阻止轮胎的后滑。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明汽车防后滑系统的电路结构框图。

图2为本发明汽车防后滑系统的控制电路的电路结构框图。

具体实施方式

如图1、图2所示，电动汽车防后滑系统，包括由控制电路1，主驱电路2和直流电机3组成的驱动系统，以及通过电连接在控制电路1上的调速器4和前进后退开关5，所述控制电路1主要包括驱动工作电源11、功率模块12和核心控制电路13，所述直流电机3上还电连接有一个接有放大器电路6的检测器7，检测器7连接在控制电路1上。所述核心控制电路13中单独设有处理反向电流输入的芯片。所述检测器7安装在电动汽车的传动系统上。

当电动汽车停在坡上且没有关闭电源时。一旦由于自身重力发生溜坡现象，则电动汽车的车轮8将反向转动。此时直流电机3在车轮的带动下反转，产生很微弱的电流。检测器7检测到该电流后，通过放大器电路6放大，作为信号传输到控制电路1中。控制电路1中的电流检测单元14接受到该电流信号后，立即进行处理，通过核心控制电路13对功率模块12进行驱动，使得电动汽车本身驱动一个和后退方向相反的正向前进的力，用于阻止溜坡。整个过程中的力是在不断变化的，检测器7将不断将溜坡的情况反馈给控制电路1，而控制电路也不断对此进行调整，最终使电动汽车达到力的平衡，稳稳停止在坡面上。

同理，当电动汽车在坡上起步时，本发明也能防止操作不当导致的溜坡发生。