[发明专利]一种用于深海惯性导航的惯性测量装置

权利要求书

1.一种用于深海惯性导航的惯性测量装置，包括：6个加速度计、3个陀螺、传感器支架、减振材料、减振内外支架和安装面，其特征是传感器支架(1)为正六面体，正六面体的6个面上各有1个腔室，6个腔室两两同轴，3组腔室呈轴向分布，3组腔室内的安装平面相互垂直且与正六面体的面平行；在6个腔室内各安装一个加速度计(2)，其中同轴对装的加速度计(2)为1个大量程和1个小量程作为一组，用于加速度的测量；六面体中互相垂直的3个面上各安装1个陀螺(3)，用于角速度的测量；六面体的另外3个互相垂直的面上安装3个减振内支架(4)；每个减振内支架(4)朝外的两个面上安装减振材料(6)，减振材料(6)外安装减振外支架，减振内支架(4)通过减振材料(6)与减振外支架相连，减振外支架通过与其成45°的导杆(10a)与安装面(10)连接。

2.根据权利要求1所述的用于深海惯性导航的惯性测量装置，其特征是减振内支架(4)为“L”形，安装后减振内支架(4)的一个面被固定在传感器支架(1)上，另一个面位于陀螺(3)上方，与陀螺(3)之间留有一定空隙，空隙中填入减振垫(5)。

3.根据权利要求1所述的用于深海惯性导航的惯性测量装置，其特征是减振外支架体包括两部分：3块减振外支架盖(7)和1块减振外支架(8)；安装好减振外支架(8)后，再安装减振外支架盖(7)，减振外支架盖(7)通过螺钉与减振外支架(8)固定。

4.根据权利要求1所述的用于深海惯性导航的惯性测量装置，其特征是所述传感器支架(1)六面体中互相垂直的3个面上各分布1组凸台(1e)，4个凸台(1e)1组，用于安装陀螺(3)，减少对六面体的加工要求。

5.根据权利要求1所述的用于深海惯性导航的惯性测量装置，其特征是所述传感器支架(1)六面体中未安装陀螺的3个面上各分布3个定位点(1b)，定位点(1b)用于在初始对准时与定位面(10b)接触，确定初始位置。

6.根据权利要求1所述的用于深海惯性导航的惯性测量装置，其特征是所述传感器支架(1)六面体中，有用于安装“L”形减振内支架(4)用的凸台(1c)，4个凸台(1c)一组，在未安装陀螺的3个面上各1组。

7.根据权利要求1所述的用于深海惯性导航的惯性测量装置，其特征是所述传感器支架(1)六面体中，安装陀螺的三个面上各1个走线孔(1a)，通过走线孔(1a)将线走至未安装陀螺的3个面。

8.根据权利要求1所述的用于深海惯性导航的惯性测量装置，其特征是所述传感器支架(1)六面体中，在安装减振内支架(4)的3个面上各1个走线槽(1f)，走线槽(1f)在安装减振内支架后仍然外露，用于走加速度计(2)的线。