[发明专利]一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种用于织机上的引纬驱动装置，属于一种纺织机械的传动机构。

背景技术

图1、2所示机构为目前通用的一种技术，在很多织机上均有应用，其具体机构是：有一叉形连杆12通过滚针轴承与旋转臂11连接，通过锥面滚子轴承与十字节13连接，其中叉形连杆12与锥面滚子轴承外圈固连，十字节13与锥面滚子轴承内圈固连，十字节13通过锥面滚子轴承与机架箱体连接，H形连杆14两端分别通过滚针轴承与十字节13和扇形齿轮15相连，扇形齿轮15通过滚针轴承与机架相连，与传剑齿轮轴16上的齿轮啮合，传剑齿轮轴16通过轴承与箱体机架相连。

旋转臂11绕转动中心轴O₁₁作整周转动，带动叉形连杆12绕O₁₄作球面运动，绕O₁₃作相对转动，带动十字节13绕O₁₄作定轴转动，通过H形连杆14带动扇形齿轮15绕O₁₇作定轴摆动，通过齿轮啮合带动传剑齿轮轴16绕O₁₈作往复摆动，从而带动传剑轮、剑带、剑头运动，实现剑杆织机的引纬驱动。

H形连杆14与扇形齿轮的连接点中心O₁₆可以沿着扇形齿轮15上的弧形槽运动，达到调节门幅的作用。

图1所示位置为机构的一个极限位置，旋转臂11绕转动中心轴O₁₁转过180°后到达另一极限位置图2所示。旋转臂1绕转动中心轴O₁₁继续转过180°后，又回到图1所示的位置。

图1所示的机构有一级空间连杆机构，它能实现整周运动转化为往复摆动的功能，中间有一级平面四连杆机构，实现往复动程大小的调节功能，最后一级为齿轮放大机构，实现往复动程的放大功能，采用这种机构的剑杆织机最大门幅只能做到360cm。

国内也有其他剑杆织机的引纬系统能实现门幅超过360cm，达到460cm的，但它是采用共轭凸轮机构实现整周运动转化为往复运动，平面四连杆机构实现往复动程的调节，两级齿轮传动实现往复动程的放大；国内也有采用四连杆机构引纬，实现特宽门幅的引纬驱动的，但在齿轮放大机构这一环节上采用了三级齿轮传动，因而在机构上相对复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种结构简单、可靠，使用方便，能实现门幅范围宽的特宽幅剑杆织机引纬驱动装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，该装置包括有一叉形连杆，该叉形连杆与一旋转臂和一十字节分别连接，十字节通过轴承与机架箱体连接；一H形连杆的两端分别通过滚针轴承与十字节和扇形齿轮相连，而扇形齿轮通过滚针轴承与机架相连，并通过二级齿轮传动与传剑轴上的齿轮相连，传剑轴通过轴承与箱体机架相连。

所述的十字节与H形连杆的连接中心O₅、十字节与叉形连杆的连接点O₂位于十字节与叉形连杆的相对转动轴线O₃O₃’的同一侧，并且形成的夹角α为钝角，而夹角β为锐角。

所述的十字节相连的扇形齿轮与过渡小齿轮啮合并构成一级齿轮传动；过渡小齿轮与过渡大齿轮同轴固连并通过轴承与箱体机架连接，而过渡大齿轮与传剑轴上的齿轮啮合并构成二级齿轮传动。

所述的十字节通过锥面滚子轴承与叉形连杆连接，叉形连杆与锥面滚子轴承内圈固连，十字节与锥面滚子轴承外圈固连。

本发明在传动原理上，比图1、2所示技术增加了一级齿轮放大技术，采用了一级空间连杆机构，实现整周运动转化为往复摆动的功能，中间采用了一级平面四连杆机构，实现往复动程大小的调节功能，最后采用了两级齿轮放大机构，实现往复动程的放大，通过更换齿轮、传剑轮可以实现门幅400-1000cm的剑杆织机的引纬驱动。

本发明与其它技术相比，实现相同门幅剑杆织机的引纬运动副数量少，特别是高副的数量少，这对控制剑头的运动过冲量有很大的好处。本发明能实现的门幅范围宽，与图1、2所示的现有技术的继承性比较好，机构的体积基本相同，各轴位置基本相同，缩幅时动程的调节方法也相同，还可以采用原有的传剑箱模型和毛坯，能够大大节约开发成本。

附图说明

图1是现有技术的结构原理示意图。

图2是现有技术的另一状态结构原理示意图。

图3是本发明的结构原理示意图。

图4是本发明的另一状态结构原理示意图。

具体实施方式