[发明专利]一种自动上箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上箱机，特别是一种用在装封箱机上的自动上箱机，属于卷烟生产设备的设计与制造技术领域。

背景技术

在卷烟生产尤其是卷烟包装生产作业中，需将包装成条的卷烟装入箱内，而在装箱前先要将纸箱置于装封箱机的纸箱库上。现有技术是通过人工将AGV小车送来的托盘上的纸箱立放或平放在装封箱机的纸箱库上的，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现卷烟包装的全自动化作业。因此，研制并开发自动上箱机已成为实现全自动化卷烟包装生产进程的重要环节。

发明内容

为降低工人劳动强度，提高生产效率，促进全自动化卷烟包装生产，本发明提供一种自动上箱机。

本发明通过下列技术方案完成：一种自动上箱机，包括其上带入箱口和出箱口的机架，其特征在于机架上设有与入箱口相接的升降装置，升降装置上方设有移动、旋转装置，移动、旋转装置下方位于升降装置一侧设有纸箱对齐码垛装置，纸箱对齐码垛装置与出箱口相接，以将纸箱输送机送入的纸箱，经升降装置提升后，由移动、旋转装置移至纸箱对齐码垛装置上，待箱垛码至设定量时，通过纸箱对齐码垛装置将整垛纸箱经出口转送至后序的装封箱机的纸箱库内，以向装封箱机提供包装用纸箱。

所述升降装置包括输送机，与输送机相连并固定在机架上的提升器，以便通过提升器使输送机沿机架竖柱完成升或降；其中输送机采用输送皮带，或输送链，或输送辊；提升器包括固定在机架竖柱上的轨道，设于轨道上的滑动件，与滑动件相连的升降动力装置，升降动力装置采用气缸或电机或丝杆。

所述移动、旋转装置包括固定在机架上的导向轨，置于导向轨上的移动架及驱动器，安装在移动架上的升降器和固定在升降器下端的旋转器，设于旋转器下端的吸取器，以便通过吸取器将升降装置提升上来的纸箱吸取后，经移动、旋转对位、下降后，转送至后序的纸箱对齐码垛装置上；其中固定在导向轨上的移动架通过牵引绳或牵引带或牵引链与驱动电机相连，以便在电机驱动下通过牵引绳或牵引带或牵引链拉动移动架在导向轨上完成往复移动；升降器通过滑块安装在移动架上的升降座上，并与移动架的牵引绳或牵引带或牵引链相连，以便在其带动下，使移动架往复水平移动的同时使升降器垂直升降；升降器还可通过升降油缸或气缸安装在移动架上，以便在随移动架往复水平移动的同时实现垂直升降；旋转器包括其一端固定在升降器上，另一端设有支撑架的旋转马达，以便在随移动架完成水平往复移动，又随升降器完成垂直升降的同时，完成旋转；吸取器为其上设有吸孔的真空吸盘，该真空吸盘上端固定在升降器的支撑架上，真空吸盘上的吸孔与真空管相连，以便通过真空吸盘将纸箱吸取或放下。从而以实现单一纸箱的抓取、移动、升降、旋转、放下。

所述纸箱对齐码垛装置包括由底部的输送机，设于该输送机机架上的伸缩式纸箱对齐器构成的接箱框，接箱框固定在由动力机驱动的旋转主轴上，以便接箱框随主轴的旋转而实现翻转。

所述伸缩式纸箱对齐器至少设为两块板，对称或非对称地设置在输送机一侧，每一伸缩式纸箱对齐器包括平板，与该平板相连的伸缩缸及导向装置，固定伸缩缸及导向装置的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在输送机机架上，以便在纸箱逐个装入的同时，通过对齐板完成纸箱的整齐码垛。

所述纸箱对齐码垛装置包括由底部的接箱杆，设于该接箱杆上方的伸缩式纸箱对齐器及固定式纸箱对齐器构成的接箱框，以及固定在机架上并驱动接箱杆升降的提升器，以便通过提升器使接箱杆沿机架竖柱完成升或降；提升器包括固定在机架竖柱上的轨道，设于轨道上的滑动件，与滑动件相连的升降动力装置，升降动力装置采用气缸或电机或丝杆；每一伸缩式纸箱对齐器包括平板，与该平板相连的伸缩缸及导向装置，固定伸缩缸及导向装置的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在机架上；固定式纸箱对齐器包括平板，与该平板相连的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在机架上，两个伸缩式纸箱对齐器、一个固定式纸箱对齐器和接箱杆侧面，围成一个四方形接箱框，以便在纸箱逐个装入的同时，通过对齐板完成纸箱的整齐码垛。