[发明专利]试验台与测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于检测连续墙抓斗测偏系统的试验台。

背景技术

连续墙抓斗是工程建设中成槽的主要设备，其成槽精度直接影响着连续墙抓斗的质量，而连续墙抓斗的成槽精度又主要由其工作装置的垂直度和抓斗成槽的深度决定，因此，保证工作装置的垂直度和抓斗成槽的深度可以直接保证连续墙抓斗的质量。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的连续墙抓斗的结构示意图。

地下连续墙抓斗主要包括桅杆12和工作装置14，桅杆12的底部固定有主卷扬16，主卷扬16上绕有与工作装置14相连的钢丝绳13，通过主卷扬16实现工作装置14的移动。

目前，为了提高连续墙抓斗的成槽精度，一般在其工作装置14上设置测偏系统，以检测工作装置14的垂直度和抓斗垂直方向上的位移，从而对其进行纠偏，因此，测偏系统的精度直接影响了纠偏精度，从而影响成槽精度和连续墙抓斗的质量。

现有技术中，连续墙抓斗的测偏系统主要包括：倾角传感器、测深接近开关、电卷扬电缆、线束、显示器、控制器和软件程序。其中倾角传感器、测深接近开关、电卷扬电缆、控制器和软件程序这几个部分的质量直接影响测偏系统的品质，而分别单独对这几部分进行检测无法完全体现出组合在一起的精度。

为了检测和改进测偏系统的测偏精度，一般需要在连续墙抓斗设备上安装测偏系统，然后进行实地成槽作业，并对测偏系统进行调试。可以看出，这种方法不仅需要有一台专门的连续墙抓斗作为实验对象，并且还需要一定的场地来实现连续墙抓斗几十米深的施工，不仅成本很高，而且非常不方便。

因此，如何方便准确地检测连续墙抓斗的测偏系统的测偏精度，并找出影响系统测偏精度的原因是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种试验台，该试验台可以方便准确地检测连续墙抓斗的测偏系统的测偏精度，并找出影响系统测偏精度的原因。本发明的另一目的是提供一种用于检测连续墙抓斗的测偏系统的测偏精度的测试方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种试验台，用于检测连续墙抓斗工作装置的测偏系统的测量精度，包括：控制装置、动力装置和移动装置；

所述控制装置控制所述动力装置，以便所述动力装置带动所述移动装置按预定的运动状态信号运动；所述测偏系统检测所述工作装置的运动状态，并将获得的检测信号传输至所述控制装置；

所述控制装置接收所述检测信号，并将所述检测信号与所述运动状态信号进行比较，从而得出所述测偏系统测量精度。

优选地，所述移动装置通过旋转轴可旋转地支撑于所述试验台的基座；所述动力装置包括能够使所述移动装置绕所述旋转轴旋转的第一动力装置和能够使所述移动装置朝向或背离所述旋转轴运动的第二动力装置。

优选地，还包括通过旋转轴可旋转地支撑于所述基座的滑动导轨；在所述第二动力装置的作用下，所述移动装置沿所述滑动导轨朝向或背离所述旋转轴运动；所述第一动力装置带动所述滑动导轨绕所述旋转轴旋转，进而带动所述移动装置绕所述旋转轴旋转。

优选地，还包括由所述基座可旋转地支撑的第一丝杠副和由所述滑动导轨的连接架可旋转地支撑的第二丝杠副；在所述第一动力装置的作用下，所述第一丝杠副推动所述滑动导轨带动所述移动装置绕所述旋转轴旋转，在所述第二动力装置的作用下，所述第二丝杠副带动所述移动装置沿所述滑动导轨朝向或背离所述旋转轴运动。

优选地，所述移动装置通过绳索支撑于所述基座，在所述动力装置的作用下，所述绳索带动所述移动装置运动。

优选地，所述移动装置的摆动角度范围为±10度。

优选地，还包括独立于所述测偏系统，且用于检测所述移动装置的运动信号的对比检测装置。

优选地，所述对比检测装置包括电子量角器和位移传感器。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种检测方法，用于检测连续墙抓斗工作装置的测偏系统的测量精度，包括以下步骤：

1)提供移动装置，以模拟所述测偏系统的测试对象的运动；

2)驱动移动装置按照预定的运动状态信号运动；

3)使用所述测偏系统检测所述移动装置的运动状态，获得检测信号；

4)比较所述检测信号与所述运动状态信号，得出所述测偏系统测量精度。