[发明专利]气体压力传感器零点标定方法及装置

权利要求书

1.一种气体压力传感器零点标定方法，其特征在于，所述方法包括：

当制动缸缓解时，获取所述制动缸的压强值；

根据获取所述压强值的时刻和所述的压强值，判断所述缓解的过程是否正常；

在所述缓解的过程正常时，判断所述制动缸的压强值是否达到零；

在所述制动缸的压强值达到零时，将当前获取的压强值与预存的综合误差标称值进行比较；

在所述当前获取的压强值小于等于所述的综合误差标称值时，将所述当前获取的压强值作为零点修正值；

根据所述的零点修正值，对所述气体压力传感器的零点进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，满足如下条件时，所述制动缸缓解：

所述制动缸的压强值达到第一预定压强值；以及

所述制动缸的压强值下降速率达到预定速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述缓解的过程是否正常包括：

根据获取所述压强值的时刻和所述的压强值，判断所述的压强值是否始终为递减状态、且是否始终未超出预存的缓解区域边界；

如果所述的压强值始终为递减状态、且始终未超出所述的缓解区域边界，则所述缓解的过程正常；

其中，所述缓解区域边界用于指示压强值变化的有效范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述缓解的过程是否正常还包括：

根据获取所述压强值的时刻和所述的压强值计算压强变化曲线的切线斜率数值；

判断所述切线斜率数值是否始终为递减状态；

在所述切线斜率数值始终为递减状态时，判断所述压强变化曲线是否位于缓解曲线区域边界内；

如果所述压强变化曲线位于缓解曲线区域边界内，则所述缓解的过程正常；

其中，所述缓解曲线区域边界用于指示压强变化曲线的有效范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下公式进行所述压强变化曲线的拟合：

y＝aX³+bX²+cX+d，

其中，X表示获取压强值的时刻，y表示压强值，a、b、c、d为有理数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述缓解曲线区域边界包括曲线区域左边界和曲线区域右边界，通过如下方式确定所述曲线区域左边界和所述曲线区域右边界：

根据制动缸的容积、和/或获取的制动缸的压强值，确定所述压强变化曲线；

将所述压强变化曲线的时间坐标轴左移预定数值得到的曲线，作为所述曲线区域左边界；

将所述压强变化曲线的时间坐标轴右移预定数值得到的曲线，作为所述曲线区域右边界。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述制动缸的压强值是否达到零包括：

如果所述制动缸的压强值达到第二预定压强值，并在预定时间内所述制动缸的压强值的变化未超过预定变化值，则所述制动缸的压强值达到零。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前获取的压强值小于等于所述的综合误差标称值时，将所述当前获取的压强值作为零点修正值包括：

在所述当前获取的压强值小于等于所述的综合误差标称值时，存储所述当前获取的压强值；

在所述制动缸再次缓解，且缓解的过程正常时，当所述制动缸的压强值达到零时，获取并存储另一当前获取的压强值；

将存储的多个当前获取的压强值中的任意一个、或者存储的多个当前获取的压强值的平均值作为所述零点修正值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前获取的压强值与预存的综合误差标称值进行比较之后，所述方法还包括：

在所述当前获取的压强值大于所述的综合误差标称值时，放弃所述当前获取的压强值。