[发明专利]一种FMCW雷达测距精确校正的测量装置与补偿校正方法无效
申请号: | 200910092240.8 | 申请日: | 2009-09-07 |
公开(公告)号: | CN101666874A | 公开(公告)日: | 2010-03-10 |
发明(设计)人: | 陈先中;侯庆文 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 fmcw 雷达 测距 精确 校正 测量 装置 补偿 方法 | ||
1.一种FMCW雷达测距精确校正的测量装置,其特征在于测量装置包括:回波信号处理模块,提取峰值模块,高精度相位差补偿模块,频率距离转换模块,显示模块;回波信号处理模块接收高频回波信号,经过混频处理,得到0KHz-200KHz的中频信号,并通过阈值曲线设立,去除干扰和滤除其他信号,锁定出频域峰值信号,由DSP的信号处理单元,记录所有数据并存储在数据存储单元内,由DSP提取记录信号,对数据进行改进的高精度相位差补偿计算,将频率转换成距离并在频率距离转换模块、显示模块显示;
其中高精度相位差补偿计算是利用频谱幅值次大值的相位差,修正普通的相位差计算结果,并对校正精度不理想的频率段进行了窗函数的校准;采用的技术方案是:
(1)回波信号处理模块接收高频回波信号,并通过阈值曲线设立提取回波的频域的峰值,在DSP的信号处理单元中,设计了一种改进的高精度相位差补偿模块,将频率转换成距离并显示;
(2)按照传统的相位差法,在DSP中使用频谱最大值和频谱次大值计算得到各自的频率校正值;
(3)由频谱谱线校正量计算出来的加权值,按照公式,计算得出频率校正结果:
公式中fJ是加权补偿校正后得到的频率值,f是在传统方法相位差法中使用频谱最大值得到的校正频率值,f’是在传统方法相位差法中使用频谱次大值得到的校正频率值,Δ是加权校正量;
(4)判断校正后频率是否位于频谱谱线左右10%范围内,如果不在该范围内则该结果即为最终校正结果,如果位于10%范围之内时,则对被采样信号加Hanning窗,再次使用该方法进行计算,得到最终校正频率。
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