[发明专利]一种电动汽车电、液复合制动试验平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车试验平台，特别是关于一种电动汽车电、液复合制动试验平台。

背景技术

电动汽车的制动控制包括电机制动和液压制动两种类型，其中，电机制动是将车辆的动能转化为电能存储在能量存储装置中，例如：名称为“制动能量回收综合试验装置”的中国申请专利(申请号为：200810225933.5)，其采用主副电机提供动能，ABS制动系统提供摩擦制动力矩，发电机将部分动能转换成动能存储到蓄电池组中，实现制动能量回收，来进行ABS控制系统试验研究。而液压制动是将车辆的动能转化为热能后，耗散在空气中。目前，将电机制动和液压制动组合，形成的电、液复合制动控制是电动汽车制动控制的研究重点。为了验证电、液复合制动控制的有效性，在制动控制方法开发初期一般会使用试验台来进行验证。现有的验证方式包括：一、建立制动系统的数学模型，来进行仿真验证；二、建立含有液压系统的静态试验平台，来进行静态试验验证。但是，上述数学模型不能反映电机和液压机构等执行部件，以及制动器、压力传感器、转速传感器等感应部件的动态特性。对于含有液压系统的静态试验平台，由于各部件均是静止的，静态试验平台只能反映液压调节机构的响应特性，而无法对制动器、车轮等的动态特性进行试验验证。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种全面、准确、有效地反映电动汽车电、液复合制动动态特性的电动汽车电、液复合制动试验平台。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种电动汽车电、液复合制动试验平台，其特征在于：它包括一执行单元、一传感单元、一道路模拟单元和一包括电、液复合制动控制模块的仿真控制单元；其中，所述执行单元包括：一驱动电机、二前制动盘、二制动钳、一飞轮、一储液罐和一控制所述储液罐流出制动液体量用的轮缸压力调节机构；每一所述前制动盘上夹设有一所述制动钳，所述驱动电机、二前制动盘和飞轮依次通过联轴器固定连接成一条直线，并可绕所述直线转动；所述轮缸压力调节机构的压力调节端通过管路分别与每一所述制动钳的轮缸进口相连，所述轮缸压力调节机构的进油口和回油口通过管路分别与所述储液罐的出油口和回油口相连；所述传感单元采集所述制动钳的压力、飞轮的转速、驱动电机和道路模拟单元的转矩，输送给用于计算分别输送给所述驱动电机、轮缸压力调节机构和道路模拟单元的制动转矩控制量的所述电、液复合制动控制模块。

所述执行单元还包括一制动主缸和一制动踏板，所述制动主缸的二出油口分别与所述轮缸压力调节机构的二主缸端口相连，所述制动主缸的推杆连接到所述制动踏板。

所述执行单元还包括二后制动盘，且每一所述后制动盘上夹设有一制动钳。

所述传感单元包括：四轮缸压力传感器、一制动踏板位移传感器和一转矩转速传感器；每一轮缸压力传感器分别固定在每一制动钳上，用于实时采集输送给所述电、液复合制动控制模块的制动钳内压力；所述制动踏板位移传感器与所述制动踏板相连，用于实时采集输送给所述电、液复合制动控制模块的制动踏板位移信号；所述转矩转速传感器通过一联轴器与所述飞轮连接，用于实时采集输送给所述电、液复合制动控制模块的所述飞轮转速。

所述仿真控制单元包括：一计算机，其内预置有所述电、液复合制动控制模块；一实时仿真系统，其通过网线从所述计算机内下载所述电、液复合制动控制模块；所述电、液复合制动控制模块，其计算处理从所述传感单元输入的信息，得出输送给所述驱动电机、轮缸压力调节机构和道路模拟单元的制动转矩控制量，并输送给所述计算机存储和显示；一扭矩仪，其输入端连接所述转矩转速传感器，输出端连接所述电、液复合制动控制模块；一测功机控制器，其连接所述道路模拟单元和电、液复合制动控制模块；一驱动电机控制器，其连接所述驱动电机和电、液复合制动控制模块；一驱动滤波电路，其同时连接在所述电、液复合制动控制模块与扭矩仪之间，电、液复合制动控制模块与测功机控制器之间，电、液复合制动控制模块与驱动电机控制器之间，以及电、液复合制动控制模块与轮缸压力传感器之间。