[发明专利]精密离心机动态半径和动态失准角的实时测量方法及装置有效

专利信息
申请号: 200910092038.5 申请日: 2009-09-07
公开(公告)号: CN101639337A 公开(公告)日: 2010-02-03
发明(设计)人: 胡吉昌;王胜利;黄林生;杨明 申请(专利权)人: 北京航天控制仪器研究所
主分类号: G01B7/02 分类号: G01B7/02;G01B7/12;G01B7/30;G01D5/24
代理公司: 中国航天科技专利中心 代理人: 安 丽
地址: 100854北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 精密 离心机 动态 半径 失准 实时 测量方法 装置
【权利要求书】:

1.一种精密离心机动态半径和动态失准角的实时测量装置,其特征在于包括:四对距离测量传感器(1)、分频器(2)和数据采集系统(3);第一对、第二对距离测量传感器按180°对称安装在离心机台面的边缘,其中第一对距离测量传感器对准台面上被测件安装块的外边沿,第二对距离测量传感器对准台面上被测件安装块的上边沿,第三对、第四对距离测量传感器相互90°垂直安装在离心机轴端的预留基准面处,其中第三对距离测量传感器沿离心机轴的径向安装,第四对距离测量传感器沿离心机轴的轴向安装;离心机角度编码器(4)发出的脉冲信号经过分频器(2)分频后输入至数据采集系统(3)中的第一计数器(5)作为采样触发信号,离心机角度编码器(4)的零位信号输入至数据采集系统(3)中的第二计数器(6),当第二计数器(6)接收的零位信号发生第一次电平跳变时数据采集系统(3)中的第一计数器(4)输出采样触发信号,每个采样触发周期数据采集系统(3)采集一次四对距离测量传感器(1)的输出信号,数据采集系统(3)根据采样结果计算出离心机的动态半径和动态失准角。

2.根据权利要求1所述的一种精密离心机动态半径和动态失准角的实时测量装置,其特征在于:所述的距离测量传感器采用电容传感器、或电感传感器。

3.一种精密离心机动态半径和动态失准角的实时测量方法,其特征在于包括下列步骤:

(1)在离心机台面的边缘按180°对称安装第一对和第二对距离测量传感器,其中第一对距离测量传感器C1、C3对准台面上被测件安装块的外边沿,第二对距离测量传感器C2、C4对准台面上被测件安装块的上边沿,在离心机轴端的预留基准面处安装相互垂直的第三对和第四对距离测量传感器,其中第三对距离测量传感器C5、C6沿离心机轴的径向安装,第四对距离测量传感器C7、C8沿离心机轴的轴向安装;

(2)将四对距离测量传感器输出的8路模拟信号接入数据采集系统中,同时将离心机角度编码器产生的脉冲信号经过分频后接入数据采集系统作为采样触发信号,从离心机角度编码器初始零位开始,每间隔0.5°数据采集系统采样一次;

(3)先让离心机以低速率连续转动,离心机每转一圈四对距离测量传感器测得各距离测量传感器与离心机之间的距离值,离心机连续转动10-20圈后对四对距离测量传感器测得的距离值求平均得到四对距离测量传感器与离心机之间的静态距离值A1(720,8);

(4)然后让离心机按照需要的角速率转动,离心机每转一圈四对距离测量传感器测得各距离测量传感器与离心机之间的距离值A2(720,8),该距离值A2(720,8)作为四对距离测量传感器与离心机之间的动态距离;

(5)离心机每转一圈,即以步骤(4)得到的动态距离值A2(720,8)减去离心机对应角度处的静态距离值A1(720,8),得到四对距离测量传感器测得的距离变化值A3(720,8),对距离变化值A3(720,8)按列求平均得到距离动态变化平均值A4(8),将数组A4的8个元素分别记作:ΔC1、ΔC2、ΔC3、ΔC4、ΔC5、ΔC6、ΔC7、ΔC8,则离心机的动态半径ΔR为:

ΔR=ΔC1+ΔC3-ΔC5-ΔC62]]>

则动态失准角为:

φ=arcsinΔC2+ΔC4-ΔC7-ΔC82(R+ΔR)]]>

R为离心机的静态半径值;

ΔC1为根据距离传感器C1测得动态距离值得到的距离动态变化平均值;

ΔC2为根据距离传感器C2测得动态距离值得到的距离动态变化平均值;

ΔC3为根据距离传感器C3测得动态距离值得到的距离动态变化平均值;

ΔC4为根据距离传感器C4测得动态距离值得到的距离动态变化平均值;

ΔC5为根据距离传感器C5测得动态距离值得到的距离动态变化平均值;

ΔC6为根据距离传感器C6测得动态距离值得到的距离动态变化平均值;

ΔC7为根据距离传感器C7测得动态距离值得到的距离动态变化平均值;

ΔC8为根据距离传感器C8测得动态距离值得到的距离动态变化平均值。

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