[发明专利]一种深度图的处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机多媒体技术领域，特别涉及一种深度图的处理方法及装置。

背景技术

立体视频是一种能够提供立体感的新型视频技术，它可以使用户通过视频看到与真实世界几乎完全一致的景象，产生巨大的真实感和临场感，因而成为未来多媒体技术的发展方向。目前普遍采用的立体视频体系结构为：同时传输两段视频，其中一段是待转换的平面视频序列，而另一段是相对应的深度图序列，包含了各帧中每一像素的深度信息。通过DIBR(Depth-Image-Based Rendering，基于深度图渲染)技术，就可以获得真实世界场景在一个或多个方向上的虚拟视角，最终合成立体视频。

这种使用DIBR技术的立体视频体系结构，最重要和最困难的一步就是深度图的获取，目前可以通过软件上的算法，由一对从不同视角拍摄到的场景图像恢复出场景的深度图；还可以对平面图像进行手工或半自动的处理，得到伪深度图。

在对上述现有技术进行分析后，发明人发现：

通过现有技术获得的深度图通常都会存在许多缺陷，例如深度值不稳定，边缘不精确，深度图不能较真实地反应出场景物体的远近关系等。

发明内容

为了克服直接获取的深度图的缺陷，使根据深度图得到得立体视频的抖动大大降低，本发明提出了一种深度图的处理方法及装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种深度图的处理方法，所述方法包括：

提取原深度图中的物体轮廓；

对提取的所述物体轮廓进行修正，将修正后的所述物体轮廓内外区域用所述区域的原深度值进行填充，得到填充完原深度值的深度图；

对所述填充完的深度图进行高斯滤波。

其中，所述方法还包括：

对经过高斯滤波后的视频深度图序列进行时域上的递归滤波。

其中，所述方法还包括：将经过滤波后的所述视频深度图序列中每一帧和对应的原始图像进行合成，得到立体图像序列，最终合成立体视频。

其中，提取原深度图中的物体轮廓，具体包括：

检测原深度图中物体轮廓，计算所述物体轮廓面积，将所述物体轮廓面积大于预设阈值的轮廓作为提取的物体轮廓。

其中，所述物体轮廓用轮廓点序列表示。

其中，所述对物体轮廓进行修正，包括：

采用Snake主动轮廓模型对物体轮廓进行修正；所述Snake主动轮廓模型包括GreedySnake模型和GVF snake模型。

其中，当所述原深度图由人工绘制时，采用所述Greedy Snake模型对所述物体轮廓进行修正；

当所述原深度图由软件生成时，采用所述GVF snake模型对所述物体轮廓进行修正。

其中，对填充完的深度图进行高斯滤波，具体包括：

对填充完的深度图进行高斯非均匀滤波。

其中，所述递归滤波为：

在当前帧图像中的像素与上一帧图像中对应像素的变化在预设阈值T之内时，则

I^n(x,y)=In(x,y)+K(I^n-1(x,y)-In(x,y));]]>