[发明专利]一种小型整体式挠性接头及微型大速率动调陀螺仪

权利要求书

1.一种小型整体式挠性接头，其特征在于：由整体弹性材料制成，包括上环(101)、平衡环(102)和下环(103)三部分，上环(101)为法兰盘结构，法兰盘中心加工成一个带有螺纹的内孔，法兰盘四周均布加工12个φ1.4mm通孔，并将任意四个互成90度的通孔加工成沉头孔用于和陀螺仪飞轮联结，平衡环(102)为筒状结构，平衡环(102)的外壁均布四对直径相同的通孔(104)，每对通孔之间互呈90度分布，其中第一对通孔与第三对通孔相对平衡环(102)的轴线呈180度对称，第二对通孔与第四对通孔相对平衡环(102)的轴线呈180度对称，第一对通孔两孔之间的圆心连线和第三对通孔两孔之间的圆心连线与平衡环(102)轴向之间的夹角均为135度，第二对通孔两孔之间的圆心连线和第四对通孔两孔之间的圆心连线与平衡环(102)轴向之间的夹角均为45度，四对通孔两孔之间各形成一组细径(105)，四组细径中相邻的两组互呈90°，由于每组细径均与平衡环(102)的轴向斜置45°，可同时承受径向及轴向载荷，相邻两组细径垂直分布，可使陀螺转子绕相互正交的两个轴转动，使陀螺仪具有两个自由度，第一对通孔中的第一通孔(401)与第三对通孔中的第六通孔(406)之间、第一对通孔中的第二通孔(402)与第三对通孔中的第五通孔(405)之间、第二对通孔中的第三通孔(403)与第四对通孔中的第八通孔(408)之间、第二对通孔中的第四通孔(404)与第四对通孔中的第七通孔(407)之间均通过通槽(106)相连通，下环(103)为“T”型结构，下环(103)的中心加工有内螺纹用于和动调陀螺仪的电机驱动轴联结，外部加工有外螺纹用于和动调陀螺仪的限制环联结。

2.根据权利要求1所述的一种小型整体式挠性接头，其特征在于：所述细径(105)的宽度为0.03mm。

3.根据权利要求1所述的一种小型整体式挠性接头，其特征在于：所述通槽(106)的宽度为0.35mm。

4.一种利用权利要求1所述小型整体式挠性接头组成的微型大速率动调陀螺仪，其特征在于：主要包括单边开口飞轮(2)、磁钢环组件(3)、隔磁环(4)、导磁环(5)、所述整体式挠性接头(6)、调整平衡环(7)、限止环(8)、调谐杆(9)、力矩器骨架(10)、力矩器线圈(11)、磁芯(12)、传感器线圈(13)、绝缘子(14)、底座(15)、电机定子(16)、电机转子(17)、驱动轴(18)、上轴承(19)、下轴承(20)、挡板(21)、内轴套(22)、外轴套(23)、螺帽(24)，底座(15)将动调陀螺仪分为电机驱动部分和陀螺仪转子部分，其中磁钢环组件(3)、隔磁环(4)、导磁环(5)顺序粘接在单边开口飞轮(2)上组成陀螺仪转子部分，整体式挠性接头(6)的上环与单边开口飞轮(2)相连，下环通过驱动轴(18)与电机驱动部分相连，调谐杆(9)安装在调整平衡环(7)内后整体粘接在整体式挠性接头(6)内部，限止环(8)粘接在整体式挠性接头(6)外部，整体式挠性接头(6)的平衡环部分、调整平衡环(7)、限止环(8)和调谐杆(9)共同组成挠性调谐装置，力矩器线圈(11)粘贴于力矩器骨架(10)上组成力矩器组件并位于陀螺仪转子内，力矩器组件整体固定在底座(15)上，传感器线圈(13)粘贴于磁芯(12)上并固定在底座(15)上，传感器线圈(13)与导磁环(5)构成电感式传感器，挡板(21)、上轴承(19)、内轴套(22)、外轴套(23)、下轴承(20)固定在支座(15)和驱动轴(18)之间构成驱动轴(18)的支撑机构，电机转子(17)通过螺帽(24)固定安装在驱动轴(18)一端带动驱动轴(18)转动，电机定子(16)固定在底座(15)上，绝缘子(14)用于将力矩器组件、电感式传感器和电机信号线引出。

5.根据权利要求4所述的微型大速率动调陀螺仪，其特征在于：所述的调整平衡环(7)采用密度为18.5g/cm³的高比重钨基合金材料。

6.根据权利要求4所述的微型大速率动调陀螺仪，其特征在于：所述的单边开口飞轮(2)、隔磁环(4)、导磁环(5)采用1J50软磁材料。

7.根据权利要求4所述的微型大速率动调陀螺仪，其特征在于：所述的磁钢环组件(3)采用铷铁硼永磁合金N45M材料。

8.根据权利要求4所述的微型大速率动调陀螺仪，其特征在于：所述的力矩器骨架(10)采用氮化铝材料。

9.根据权利要求4所述的微型大速率动调陀螺仪，其特征在于：所述的上轴承(19)、下轴承(20)采用C106093A2微型含油滚珠轴承。